[发明专利]通过物联网控制的智能洁具

摘要

本发明涉及一种通过物联网控制的智能洁具，包括浮球、冲水把手、止水橡皮垫、水箱、溢流管、止水橡皮圈、进水管道、马桶垫、马桶座、流水孔、角阀、密封圈、马桶池、冲水管路、自动冲水设备和智能式马桶盖。通过本发明，能够在为用户提供更多服务的同时，有效节约马桶冲水水量，避免水资源的过度浪费。

主权项

一种通过物联网控制的智能洁具，包括浮球、冲水把手、止水橡皮垫、水箱、溢流管、止水橡皮圈、进水管道、马桶垫、马桶座、流水孔、角阀、密封圈、马桶池和冲水管路，浮球、止水橡皮垫、止水橡皮圈和溢流管都位于水箱内，冲水把手位于水箱外壳上，角阀通过进水管道将水流输入水箱内，止水橡皮垫位于进水管道上方，用于在浮球浮起时，封住进水管道以停止进水，冲水把手用于拉起止水橡皮圈以将水流送往流水孔，流水孔位于马桶座下方侧壁周围，马桶池内的水流通过冲水管路冲下外部排水管中，密封圈用于连接冲水管路和外部排水管；环境检测设备，位于马桶座下方侧壁上，用于实时检测马桶池内部状况，并输出实时状况信息，所述环境检测设备包括：测光仪，用于实时检测马桶池内部的光量以输出实时亮度信息；辅助光源，与测光仪连接，用于接收所述实时亮度信息，并在所述实时亮度信息小于等于预设环境亮度时，为CMOS图像采集器的图像采集提供辅助照明；CMOS图像采集器，用于对马桶池内部环境进行高清图像数据采集以输出高清环境图像；图像处理器，与CMOS图像采集器连接，用于对所述高清环境图像进行图像处理以确定马桶池内部物体目标的实际体积并作为实时物体体积输出；MMC存储设备，与所述环境检测设备的辅助光源连接，用于预先存储所述预设环境亮度；所述图像处理器包括：平滑处理单元，与CMOS图像采集器连接，用于对高清环境图像进行平滑处理以输出平滑图像；中值滤波单元，与平滑处理单元连接，用于对平滑图形进行中值滤波处理以输出滤波图像；阈值选择单元，与中值滤波单元连接，接收滤波图像并计算滤波图像的复杂度；二值化处理单元，分别与阈值选择单元和中值滤波单元连接，用于基于二值化阈值对滤波图像进行二值化处理以获得二值化图像；图像闭合单元，与二值化处理单元连接，用于对二值化图像进行图像闭合处理，即对二值化图像先执行图像膨胀处理后执行图像腐蚀处理，以获得闭合图像；图像开启单元，与图像闭合单元连接，用于对闭合图像进行图像开启处理，即对闭合图像先执行图像腐蚀处理后执行图像膨胀处理，以获得开启图像；目标识别单元，与图像开启单元连接，用于基于预设物体上限灰度阈值和预设物体下限灰度阈值在开启图像中识别出马桶池内部的物体目标；体积检测单元，与目标识别单元连接，用于基于开启图像中物体目标的占据百分比估算物体目标的实际体积并作为实时物体体积输出；流水控制开关，与止水橡皮圈连接，用于控制止水橡皮圈的拉起和放下，以相应地控制是否将水流送往流水孔；水量检测设备，设置在止水橡皮圈和流水孔之间，用于检测通过止水橡皮圈送往流水孔的累计水量；WIFI通信接口，与室内路由器连接，用于在接收冲水提醒信息时，向具有用户手机号码的移动通信终端转发冲水提醒信息；MSP430单片机，分别与WIFI通信接口、体积检测单元、流水控制开关和水量检测设备连接，用于在接收到的实时物体体积小于等于第一预设体积阈值时，进入自动冲水模式，在接收到实时物体体积大于第二预设体积阈值时，进入手动冲水模式，第二预设体积阈值大于第一预设体积阈值；其中，MSP430单片机在自动冲水模式中执行以下操作：基于实时物体体积确定冲水需求量，通过流水控制开关拉起止水橡皮圈，启动水量检测设备对累计水量的检测，当累计水量等于冲水需求量时，通过流水控制开关放下止水橡皮圈，退出自动冲水模式；其中，MSP430单片机在手动冲水模式中执行以下操作：向WIFI通信接口发送冲水提醒信息以通过WIFI通信接口转发给具有用户手机号码的移动通信终端。