[发明专利]外立面清洁机器人在审
| 申请号： | 201710936629.0 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109645878A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 毕敏龙 | 申请（专利权）人： | 毕敏龙 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200010 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种在建筑外立面行走的清洁机器人。1、解决目前机器人无法在外立面行走的问题。2、解决了能源供应的问题、安全问题、清洁方式自由选择。3、代替人工作业，使得原本安全风险极大高空清洁作业可改由机器人来完成，切实保障了作业工人的人身安全。4、解决目前机器人无法在外立面行走的问题。5、解决了能源供应的问题、安全问题、清洁方式自由选择。6、代替人工作业。使用舵机(一种伺服电机)及气缸、油缸(可选配置)作为肢体及关节运动部件，实现行走功能。使用真空负压吸盘作为附着于垂直外立面的器件，使用特殊结构作为支撑，实现了在外立面定位悬挂的功能。选配不同类型清洁臂实现以不同方式对外立面进行清洁作业的功能。发明的用途；代替高空清洁工人的人工作业，降低劳动强度和人工成本，优化劳动成果。 | ||
| 搜索关键词： | 外立面 人工作业 机器人 安全问题 能源供应 清洁方式 清洁作业 自由选择 高空 吸盘 建筑外立面 清洁机器人 关节运动 清洁机器 人本发明 人工成本 人身安全 伺服电机 行走功能 真空负压 清洁臂 选配 舵机 附着 可选 立面 气缸 油缸 肢体 垂直 悬挂 清洁 配置 支撑 优化 劳动 安全 | ||
【主权项】：
1.一种在建筑外立面，特别是垂直面行走的清洁机器人。
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