[发明专利]天线波束姿态控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710937027.7 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107785663B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;袁世钊;刘冰;吴晓文 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟空间信息产业科技有限公司;华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/00 | 分类号： | H01Q3/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种天线波束姿态控制方法和系统。控制方法，包括：控制天线在预设范围内对卫星进行扫描并获取天线波束矢量；采集天线在扫描过程中的天线姿态参数；对天线波束矢量、天线姿态参数进行姿态融合滤波处理以获取天线的姿态角；对姿态角进行坐标转换以获取天线的目标运行信息；根据目标运行信息控制伺服传动系统对卫星进行跟踪，再根据天线追踪卫星的天线波束矢量获取姿态角以形成闭环。上述方法，通过引入天线波束矢量来形成一个全闭环的姿态控制，能够动态修正各种引起波束姿态控制的误差。同时降低了伺服传动系统的精度和时延的限制。对天线静态制造安装和工况动态误差，有很好的校准作用。 | ||
| 搜索关键词： | 天线 波束 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种天线波束姿态控制方法，其特征在于，包括：控制天线在预设范围内对卫星进行扫描并获取天线波束矢量；采集所述天线在扫描过程中的天线姿态参数；对所述天线波束矢量、天线姿态参数进行姿态融合滤波处理以获取天线的姿态角；对所述姿态角进行坐标转换以获取天线的目标运行信息；根据所述目标运行信息控制伺服传动系统对所述卫星进行跟踪，再根据天线追踪卫星的天线波束矢量获取所述姿态角以形成闭环；其中所述天线波束矢量是根据天线扫描过程的方位偏差角和俯仰偏差角、以及检测天线接收卫星发射的射频信号的电平值获取的；所述天线波束矢量为三维值，用天线波束矩阵表示：![]()
式中，RSSI为天线波束矩阵；rssi为实时检测天线接收卫星发射的射频信号的电平值，Az为方位偏差角，El为俯仰偏差角。
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