[发明专利]建筑机器人升降架

摘要

本发明涉及一种建筑机器人升降架，属于建筑机械领域。本发明采用的技术方案是建筑机器人升降架，该升降架沿主架升降，所述升降架的前端设有砂浆补浆装置，升降架的中间贯穿设置所述的主架，升降架的内部设有沿主架的导轮槽中滚动的导轮组，导轮槽在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组包括轮架和导轮，所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，升降架内设有输出机构为齿轮的驱动系统，主架上设有齿条，齿轮与齿条配合，齿轮的转动带动升降架在主架上升降。

主权项

一种建筑机器人升降架，该升降架（1）沿主架（2）升降，其特征是，所述升降架（1）的前端设有砂浆补浆装置（3），升降架（1）的中间贯穿设置所述的主架（2），升降架（1）的内部设有沿主架（2）的导轮槽中滚动的导轮组（5），导轮槽（4）在主架的内侧面上，截面为矩形，所述导轮组（5）包括轮架（6）和导轮（7），所述导轮在轮架的三个方向漏出并与主架上的导轮槽接触，每个方向上的导轮为多个并排设置，实现导轮与导轮槽间的面接触，升降架（1）内设有输出机构为齿轮（9）的驱动系统，主架（2）上设有齿条（10），齿轮（9）与齿条（10）配合，齿轮（9）的转动带动升降架（1）在主架（2）上升降。