[发明专利]一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达

摘要

本发明提供一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，涉及无人驾驶汽车零配件领域。该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括横板，所述横板上开设有通孔，所述通孔内壁的右侧与合页固定连接，所述合页包括下合页片和下合页片，所述下合页片靠近上合页片的一侧固定连接有两个旋转座，所述上合页片靠近下合页片的一侧与旋转杆的表面固定连接，所述旋转杆的两端分别贯穿两个旋转座且延伸至两个旋转座的外部，所述上合页片位于两个旋转座之间，所述下合页片与通孔内壁的右侧固定连接，所述横板的顶部设置有铁板。该安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，安全性能高，减少了车主对激光雷达检查和修理的次数，省时省力。

主权项

1.一种安全性能高的无人驾驶汽车用激光雷达，包括横板(1)，所述横板(1)的两端均固定连接有与斜支架(2)，所述斜支架(2)远离横板(1)的一端与连接杆(3)的一端固定连接，所述连接杆(3)远离斜支架(2)的一端固定连接有底板(4)，所述底板(4)通过销钉与无人驾驶汽车车顶固定连接，其特征在于：所述横板(1)上开设有通孔(5)，所述通孔(5)内壁的右侧与合页(6)固定连接，所述合页(6)包括下合页片(7)和下合页片(8)，所述下合页片(7)靠近上合页片(8)的一侧固定连接有两个旋转座(9)，所述上合页片(8)靠近下合页片(7)的一侧与旋转杆(10)的表面固定连接，所述旋转杆(10)的两端分别贯穿两个旋转座(9)且延伸至两个旋转座(9)的外部，所述上合页片(8)位于两个旋转座(9)之间，所述下合页片(7)与通孔(5)内壁的右侧固定连接，所述横板(1)的顶部设置有铁板(11)，所述铁板(11)的底部与上合页片(8)固定连接，所述横板(1)的底部固定安装有电机(12)，所述电机(12)上设置有转轴(13)，所述转轴(13)的表面通过皮带(14)与延伸至旋转座(9)外部的旋转杆(10)传动连接，所述铁板(11)的顶部固定连接有与通孔(5)相适配的激光雷达探测头(15)；所述横板(1)的正面开设有通槽(16)，所述通槽(16)内壁的底部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)远离通槽(16)内壁的一侧与伸缩杆(18)的一端固定连接，所述伸缩杆(18)的另一端与固定块(19)固定连接，所述伸缩杆(18)的表面设置有减压弹簧(31)，所述固定块(19)的顶部固定连接有接线板(20)，所述接线板(20)底部的两端均固定连接有接线端子(21)，所述接线板(20)的顶部与铁芯(22)的一端固定连接，所述铁芯(22)的另一端贯穿横板(1)且延伸至横板(1)的顶部与顶板(23)的固定连接，所述铁芯(22)的表面设置有线圈(24)，所述线圈(24)的两端分别与两个接线端子(21)固定连接，所述顶板(23)远离铁芯(22)的一端与铁板(11)的底部接触；所述接线端子(21)、电机(12)和激光雷达探测头(15)均通过导线与无人驾驶汽车内部的汽车电源固定连接，所述接线端子(21)、电机(12)和激光雷达探测头(15)均通过导线与无人驾驶汽车内部的汽车控制器固定连接。