[发明专利]一种电磁式仿生肌肉有效
| 申请号： | 201710937219.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107486853B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 金勇 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 33237 温州金瓯专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 夏曙光<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁式仿生肌肉，涉及生物工程领域，其包括电路，线圈以及电磁体，所述线圈连接所述电路且包裹住所述电磁体，所述电磁体的一端设有能被所述电磁体吸引的磁性物质，所述磁性物质与电磁体之间设有在所述线圈通电后用于起缓冲作用的弹性机构。本发明具有弯曲度高，反应速度快，伸缩率高，产生力量大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁式 仿生 肌肉 | ||
【主权项】：
1.一种电磁式仿生肌肉纤维，其特征在于：其包括若干个电磁式仿生肌肉单元，所述电磁式仿生肌肉单元包括电路，线圈（1）以及电磁体（2），所述线圈（1）连接所述电路且包裹住所述电磁体（2），所述电磁体（2）的一端设有能被所述电磁体（2）吸引的磁性物质（3），所述磁性物质（3）与电磁体（2）之间设有在所述线圈（1）通电后用于起缓冲作用的弹性机构（5）,所述弹性机构（5）包括固定且密封连接在所述电磁体（2）和磁性物质（3）上的纤维套管（51）以及被所述纤维套管（51）、电磁体（2）和磁性物质（3）三者包裹的液态物质（52）；若干个所述电磁式仿生肌肉单元的电连接采用并联；若干个所述电磁式仿生肌肉单元沿轴向串联排列，且每个所述电磁式仿生肌肉单元的磁性物质（3）都与下一个所述电磁式仿生肌肉单元的电磁体（2）之间都设有弹性机构（5）。/n
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