[发明专利]一种具有自动驾驶系统的环保新能源车

摘要

本发明公开了一种具有自动驾驶系统的环保新能源车，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明的车体可灵活转向；侧门开启后进出空间大；尾门装置开启后可贴靠于车厢外顶部，不占用空间，具有实用性。

主权项

一种具有自动驾驶系统的环保新能源车，其特征在于，包括一底盘，所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三角盘，所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘，所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上，所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上，所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴，所述车前轴两端各连接有一车前轮，所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴，所述车后轴两端各连接有一车后轮，所述转向三角盘上的转向第二角点通过转向连杆连接于随动三角盘上的随动第二角点，所述转向三角盘上的转向第三角点通过导正连杆连接于随动三角盘上的随动第三角点，所述转向连杆和导正连杆的两端均为铰接，所述导正连杆包括前杆部和后杆部，所述前杆部的后端设有内腔，所述内腔底端设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接于后杆部的前端，所述内腔套设于后杆部上以使后杆部的前端部分在内腔中滑动，所述转向连杆和导正连杆在未受力状态下为等长；所述底盘上方设有车厢，所述车厢上设有侧门，所述侧门通过开门装置连接于车厢上，所述开门装置包括设于车厢内侧的支座，所述支座竖直方向上转动设有第一转轴，所述第一转轴的上端在垂直方向上转动连接有第一连杆，所述第一转轴的下端在垂直方向上转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中部通过固定杆相连以使第一连杆和第二连杆同步转动，所述第一连杆和第二连杆的转动端之间设有轴套，所述轴套两端分别通过第二转轴与第一连杆转动相连，以及通过第三转轴与第二连杆转动相连，所述第一连杆的转动端还固定连接有第一锥形齿轮，所述侧门上固定连接第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮通过第四转轴转动连接于轴套上，所述第一锥形齿轮的轴向为竖直方向，所述第二锥形齿轮的轴向为水平方向，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮垂直相啮合，所述套筒外侧壁在其垂直方向上设有第一连动杆，所述支座上固定有第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆等长、平行且位于同一水平面上，所述第一连动杆和第二连动杆的外端通过第三连杆相连，在侧门呈关闭状态时，第一连动杆和第三连杆在连接处形成一锐角夹角，所述锐角夹角为45°；所述车厢还设有一尾门装置，所述尾门装置包括设于车厢同一侧壁上的尾门转轴和随动转轴，所述尾门转轴和随动转轴位于同一水平面上，所述尾门转轴上设有尾门驱动杆和复位杆，所述尾门驱动杆另一端连接于尾门上，所述随动转轴上设有第一随动杆，所述复位杆和尾门驱动杆形成90°夹角，所述复位杆的外端部转动连接有第二随动杆，所述第一随动杆和第二随动杆之间设有复位弹簧，所述尾门上设有尾门凹槽，所述尾门凹槽内设有滑条固定块，所述滑条固定块两侧分别设有滑条，所述滑条与尾门凹槽侧壁之间形成一间隙，所述车厢顶部靠近后端处铰接有尾门滑套，所述尾门滑套的两侧设有套接部用于滑动套设于滑条上；所述随动转轴位于尾门转轴的前方，当尾门闭合于车厢时，所述尾门驱动杆处于竖直位置，且尾门驱动杆与尾门的连接处，位于尾门驱动杆与尾门转轴的连接处的下方，所述复位杆的外端位于靠近随动转轴的一侧；还包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括：车辆调度服务器及安装在车辆上的客户端模块，所述车辆具有自动驾驶及手动驾驶两种操控模式；所述车辆调度服务器包括：路况信息处理模块，用于实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定拥堵路段和非拥堵路段；车辆信息处理模块，用于实时获取所有车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆所处路段及所在车道；判断模块，用于判断所述车辆是否处于拥堵路段；如果是，则通知发送模块；发送模块，用于在收到所述判断模块的通知后，向所述车辆客户端模块发送控制命令，以使所述车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；交通信号数据获取模块，用于实时获取交通信号数据；接收模块，用于实时接收所述车辆的行驶变换请求信息；数据处理模块，用于根据所述交通信号数据和所述车辆的行驶变换请求信息以及所述车辆所在车道，生成自动驾驶数据；所述自动驾驶数据包括：行车方向数据和行车速度数据；所述发送模块，还用于将所述自动驾驶数据发送给所述车辆客户端模块，以使所述车辆客户端模块根据所述自动驾驶数据控制所述车辆的方向和速度。