[发明专利]一种激光测距方法及激光测距仪

摘要

本发明实施例属于激光测距技术领域，涉及一种激光测距方法及激光测距仪，所述方法包括将第一激光束和第二激光束以一定的入射角度θ照射至被测物体表面，所述第一激光束和第二激光束经所述被测物体表面反射后在面阵图像传感器上形成两个反射光斑，获取被测物体运动前后所述两个反射光斑在所述光敏面上的位置坐标，并根据所述位置坐标得到所述两个反射光斑的相对距离d1和d2；根据所述入射角度θ及所述相对距离d1和相对距离d2获取所述被测物体在所述旋转轴的轴向上的位移大小；所述激光测距仪用于实施前述方法。根据本发明实施例提供的技术方案，通过增加测量点数可以提高面阵图像传感器的抗干扰性，进而提高测量精度。

主权项

1.一种激光测距方法，其特征在于，包括：将第一激光束和第二激光束以一定的入射角度θ照射至被测物体表面，所述第一激光束和第二激光束经所述被测物体表面反射和经过光学接收组件的倍率缩放后在面阵图像传感器的光敏面上形成两个反射光斑，其中，所述入射角度θ为预设的常量，所述第一激光束沿着特定的旋转轴旋转一定的角度可与所述第二激光束重合，所述旋转轴与所述被测物体表面垂直；获取所述两个反射光斑在所述光敏面上的位置坐标，并根据所述位置坐标得到所述两个反射光斑的相对距离d1；当所述被测物体在所述旋转轴的轴向上发生位移，所述两个反射光斑在所述面阵图像传感器的光敏面上的位置相应发生变化，获取在所述被测物体发生位移后所述两个反射光斑在所述光敏面上的位置坐标，并根据变化后的位置坐标得到所述两个反射光斑的相对距离d2；根据所述入射角度θ及所述相对距离d1和相对距离d2获取所述被测物体在所述旋转轴的轴向上的位移大小。