[发明专利]一种双盖抓取装置在审
| 申请号： | 201710938411.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107720654A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘国彪;丁磊;石兵;房柯;张海春;李媛;张耀春;武长清 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/00 | 分类号： | B67B3/00;B67B7/00 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙)11311 | 代理人： | 田明,任晓航 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及吊装操作领域，具体涉及一种双盖抓取装置，用于对放置放射性废物的双层容器的开盖和封盖操作，双层容器包括包装容器和包裹在包装容器之外的屏蔽容器，包装容器顶部开口设有下层盖板，屏蔽容器顶部开口设有上层盖板，上层盖板在下层盖板上方；双盖抓取装置包括与外部升降机构连接的上层盖板抓取单元和设在上层盖板底部的下层盖板抓取单元，当上层盖板抓取单元随外部升降机构下降至与上层盖板连接时，上层盖板抓取单元能抓取上层盖板并带动下层盖板抓取单元抓取下层盖板，并随外部升降机构一起升降；上层盖板抓取单元能对被抓取的上层盖板进行释放并带动下层盖板抓取单元对被抓取的下层盖板进行释放，完成对双层容器的开盖和封盖操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种双盖抓取装置，用于对放置核电站的放射性废物的双层容器的开盖和封盖操作，所述双层容器包括用于放置所述放射性废物的包装容器和包裹在所述包装容器之外的屏蔽容器，所述包装容器的顶部开口设有下层盖板(21)，所述屏蔽容器的顶部开口设有上层盖板(4)，所述上层盖板(4)位于所述下层盖板(21)上方；其特征是：所述双盖抓取装置包括与外部升降机构连接的上层盖板抓取单元，和设置在所述上层盖板(4)底部的下层盖板抓取单元，当所述上层盖板抓取单元随所述外部升降机构下降至与所述上层盖板(4)连接时，所述上层盖板抓取单元能够抓取所述上层盖板(4)并带动所述下层盖板抓取单元抓取所述下层盖板(21)，并随所述外部升降机构一起升降；所述上层盖板抓取单元还能够对被抓取的所述上层盖板(4)进行释放并带动所述下层盖板抓取单元对被抓取的所述下层盖板(21)进行释放，从而完成对所述双层容器的开盖和封盖操作。
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