[发明专利]立体仓储系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201710938828.5 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107487719A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/16;B66C13/40;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立体仓储系统及其工作方法，本立体仓储系统包括大车，以及位于大车梁上的小车；其中所述小车包括，小车梁，位于小车梁上小车控制装置，由该小车控制装置控制的四个独立设置的起升电机，以及与起升电机相对于的起升钢绳卷筒和起升钢丝绳；所述起升钢丝绳的下方连接一吊具；所述吊具上设有检测装置，以适于采集吊运集装箱的偏载数据；所述检测装置适于将偏载数据发送至一手持终端；所述手持终端适于根据吊装集装箱的偏载数据计算出该集装箱的偏载值，并通过小车控制装置控制各独立电机收放相应起升钢丝绳，以纠正集装箱的偏载值。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 仓储 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种立体仓储系统，其特征在于，包括：大车，以及位于大车梁上的小车；其中所述小车包括，小车梁，位于小车梁上的小车控制装置，由该小车控制装置控制的四个独立设置的起升电机，以及与起升电机相对于的起升钢绳卷筒和起升钢丝绳；所述起升钢丝绳的下方连接一吊具；所述吊具上设有检测装置，以适于采集吊运集装箱的偏载数据；所述检测装置适于将偏载数据发送至一手持终端；所述手持终端适于根据吊装集装箱的偏载数据计算出该集装箱的偏载值，并通过小车控制装置控制各独立电机收放相应起升钢丝绳，以纠正集装箱的偏载值。
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