[发明专利]基于静止点检测的滤除重力加速度方法在审
| 申请号： | 201710939440.7 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107976559A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 胡丽英;楼桦;李兴 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G01P15/18 | 分类号： | G01P15/18 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于静止点检测的滤除重力加速度方法，包括将六轴传感器固定在待检测目标上；采集并输入三轴加速度数据和三轴角速度数据；进行误差处理；以运动静止点对运动进行分段；分别投影每段运动数据首尾静止点，滤除每段运动的重力加速度得到两段不同三轴线性加速度；根据两段不同的线性加速度的准确性的分布特点，分配权值进行拟合，得到最终的三轴线性加速度；输出滤除重力加速度后的三轴线性加速度。一种采用所述的基于静止点检测的滤除重力加速度方法的加速度检测设备。检测结果精度高，方法及其设备适用性强，可广泛应用于使用加速度传感器对物体运动的研究。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 静止 检测 重力加速度 方法 | ||
【主权项】：
一种基于静止点检测的滤除重力加速度方法，其特征在于，包括如下步骤：将设置在相同传感器坐标系的三轴加速度传感器与三轴陀螺仪共同构成的六轴传感器固定在待检测目标上；采集加速度传感器的三轴加速度信号与陀螺仪的三轴角速度信号并输入三轴加速度数据和三轴角速度数据；对加速度传感器的三轴加速度数据和陀螺仪的三轴角速度数据进行误差处理；根据角速度数据从加速度数据中检测出运动静止点并以运动静止点对运动进行分段；分别投影每段运动数据首尾静止点，滤除每段运动的重力加速度得到两段不同三轴线性加速度；根据两段不同的线性加速度的准确性的分布特点，分配权值进行拟合，得到最终的三轴线性加速度；输出滤除重力加速度后的三轴线性加速度。
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