[发明专利]一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床

摘要

本发明涉及一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床，包括底座、工作台、机架、第一移动机构、夹持机构、两个第二移动机构、两个固定机构和两个导轨，所述固定机构包括第三电机、齿轮、若干驱动齿、第一支撑杆和连接杆，所述夹持机构包括第一电机、第二支撑杆、弹簧、第三支撑杆、两个限位轮、两个固定块和两个驱动组件，该基于物联网的能自动更换铣头的铣床中，通过夹持机构，可以使铣床在工作的过程中，自动更换铣头，与人工更换铣头相比，缩短了更换时间，提高了铣床的工作效率，不仅如此，通过固定机构可以对放置在工作台上的零件进行固定，使铣床在加工零件的过程中，零件不会发生移动，提高了铣床加工零件的精度，提高了成品质量。

主权项

一种基于物联网的能自动更换铣头的铣床，其特征在于，包括底座(10)、工作台(11)、机架(1)、第一移动机构(2)、夹持机构(4)、两个第二移动机构、两个固定机构(5)和两个导轨(7)，所述工作台(1)设置在底座(10)的上方，两个所述固定机构(5)分别设置在工作台(11)的上方两端，两个所述导轨(7)分别设置在底座(10)的两侧，两个所述第二移动机构均分别设置在两个导轨(7)上，两个所述第二移动机构的上方架设有机架(1)，所述第一移动机构(2)套设在机架(1)上，所述夹持机构(4)设置在第一移动机构(2)的下方；所述固定机构(5)包括第三电机(12)、齿轮(13)、若干驱动齿(14)、第一支撑杆(15)和连接杆(16)，所述第一支撑杆(15)设置在工作台(11)的上方一侧，各所述驱动齿(14)均匀分布在第一支撑杆(15)的一侧，所述连接杆(16)套设在第一支撑杆(15)上，所述第三电机(12)设置在连接杆(16)的一端，所述第三电机(12)与齿轮(13)传动连接，所述齿轮(13)与驱动齿(14)啮合；所述夹持机构(4)包括第一电机(3)、第二支撑杆(18)、弹簧(20)、第三支撑杆(21)、两个限位轮(19)、两个固定块(25)和两个驱动组件，所述第一电机(3)与第三支撑杆(21)传动连接，两个所述驱动组件分别设置在第三支撑杆(21)的两端，所述第二支撑杆(18)架设在两个驱动组件之间，所述第二支撑杆(18)上铰接有两个限位轮(19)，两个所述固定块(25)的上端均铰接在第三支撑杆(21)上，所述固定块(25)的竖向截面为直角梯形，所述固定块(25)的斜面与限位轮(19)接触，所述弹簧(20)设置在两个固定块(25)之间；所述驱动组件包括第四电机(22)、螺杆(23)和第一移动块(24)，所述第四电机(22)设置在第三支撑杆(21)的一端，所述第四电机(22)与螺杆(23)传动连接，所述第一移动块(24)设置在第二支撑杆(18)的一端，所述第一移动块(24)还套设在螺杆(23)上。