[发明专利]基于星图的帧间角速度计算方法在审
| 申请号： | 201710939708.7 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107588768A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于星图的帧间角速度计算方法，涉及天文导航技术领域，解决现有星敏感器姿态角速度数据过于依赖于姿态角数据的问题，该方法通过匹配连续时刻星图中星点的对应关系，构建两帧星图间的姿态转换矩阵，求解姿态转换矩阵，即得到两帧星图间的姿态角变化。本发明无需星图识别和绝对姿态计算，克服了姿态角差分法过于依赖姿态角数据有效性的问题，使星敏感器在姿态角输出不稳定时依然能够得到稳定的角速度测量数据，具有很强的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 星图 角速度 计算方法 | ||
【主权项】：
基于星图的帧间角速度计算方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、连续拍摄t时刻和t+Δt时刻星图，并对两帧星图中星点进行匹配，建立两帧星图中多个星矢量的匹配关系；步骤二、对步骤一中所述的多个星矢量的匹配关系构造归一化的观测矢量；步骤三、根据连续拍摄时刻t到t+Δt星敏感器的姿态角变化，构建两帧星图间的姿态转换矩阵并根据步骤一中获取的两帧星图中多个星矢量的匹配关系求解姿态转换矩阵获得两帧星图间的姿态角变化，即：获得两帧星图间的姿态角速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710939708.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
