[发明专利]一种球形结构的三分量磁通门磁传感器

摘要

本申请提供了一种球形结构的三分量磁通门磁传感器，所述磁传感器包括：外壳结构，包括底板和上盖，所述底板用于安装磁通门骨架结构；骨架结构，所述骨架结构由四根立柱、四根横柱及两个横板组成；线圈结构，包括激励线圈、感应线圈和补偿线圈；电路结构，包括激励模块、感应模块、反馈模块和控制模块。本申请通过使用三轴同心结构实现了空间中同点测量，消除了梯度场带来的三轴矢量测量偏差，并且通过对材料、结构和电路的优化，进一步提高了总体测量精度和稳定性。

主权项

1.一种球形结构的三分量磁通门，其特征在于，包括：外壳结构，包括底板和上盖，所述底板用于安装磁通门骨架结构，所述上盖为中空结构，所述上盖和底板可紧密组装在一起，将磁通门骨架结构封装在外壳内部，所述外壳由无磁性材料形成；外壳结构的形状为圆柱体形，所述圆柱体参数限定为：底面直径为50‑80mm，高度为35‑50mm；骨架结构，所述骨架结构由四根立柱、四根横柱及两个横板组成，所述立柱通过螺丝固定于外壳底板上，四根立柱和四根横柱交叉组成两个相对的正方形结构，两个正方形结构通过两个横板连接在一起，所述骨架结构由铝合金材料形成，所述骨架结构的参数限定为：四根立柱高度为25‑40mm；四根横柱的长度为20‑35mm；两个 横板的长度为10‑20mm；线圈结构，所述线圈结构固定在所述骨架结构上，包括激励线圈、感应线圈和补偿线圈；激励线圈由带有磁芯的圆形线圈组成，磁芯由软磁材料加工而成；感应线圈由三个互相垂直的三分量线圈组成，线圈的形状为跑道型或圆形，每个线圈的几何形状中心位于空间中的同一点；反馈线圈由三个互相垂直的线圈组成，每个方向线圈由两组平行线圈组成；所述线圈结构的线圈由漆包线绕制而成，绕线沿着环型磁芯两侧进行对称的反向绕制；电路结构，包括激励模块、感应模块、反馈模块和控制模块，所述电路结构位于外壳结构的底板内部。