[发明专利]引导路径设定装置以及引导路径设定方法在审
| 申请号： | 201710940433.9 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN108120448A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 须藤修一;小西仁;加藤大智;阿部千寻;德永诗园 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社;本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及引导路径设定装置以及引导路径设定方法，能够设定避免不能如路径那样行驶等的情况。具备车道单位路径设定部(15)，其基于沿着以道路单位设定的引导路径由行车道网络数据取得部(13)取得的行车道网络数据，以行车道网络的末端作为起点向本车位置的方向追踪该行车道网络，将从末端连接到本车位置存在的车道为止的行车道网络设定为车道单位的引导路径，除了接近于引导交叉路口时以外，还将从由沿着道路单位的引导路径而取得的行车道网络数据表示的行车道网络的末端到本车位置为止的区间作为对象，设定车道单位的引导路径，由此避免如果不到引导交叉路口的紧前则不进行行车道引导的不良情况。 | ||
| 搜索关键词： | 引导路径 行车道 本车位置 网络数据 车道 引导交叉路口 道路单位 路径设定部 车道网络 末端连接 网络 引导的 行驶 追踪 | ||
【主权项】：
一种引导路径设定装置，其特征在于，具备：行车道网络数据取得部，沿着设定完毕的道路单位的引导路径，取得定义了车道的连续性的行车道网络数据；以及车道单位路径设定部，基于由上述行车道网络数据取得部取得的上述行车道网络数据，以行车道网络的末端作为起点向本车位置的方向追踪该行车道网络，将从上述末端连接到上述本车位置存在的车道为止的行车道网络设定为车道单位的引导路径，上述车道单位路径设定部在从上述末端追踪上述行车道网络时，从最左的车道的行车道网络向上述本车位置的方向追踪，在能够追踪的行车道网络中断的情况下，直到能够变更车道的位置为止返回到上述末端侧，在该返回后的位置向右侧变更了一个车道之后，从该车道变更后的行车道网络向上述本车位置的方向追踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿尔派株式会社;本田技研工业株式会社，未经阿尔派株式会社;本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710940433.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
