[发明专利]基于机器视觉的煤矿井下人员异常轨迹检测系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿井下人员异常轨迹检测系统，包括拍摄模块、视频传输模块、地面控制模块、显示模块、预警模块。拍摄模块捕捉井下人员安全帽上的标识和井下实时视频图像；视频传输模块通过以太网将视频信号传输到地面控制中心；地面控制模块快速处理图像，确定工种及相应预设轨迹，生成实时行动轨迹与预设轨迹的对比图像信号；显示模块显示轨迹对比图和所有井下摄像机的实时图像；预警模块是在检测到轨迹异常时提示井下人员正确轨迹，而且告知地面调度人员异常情况。本检测方法科学性、实用性兼顾，添补了井下人员轨迹检测的空白，提升井下操作规范性、顺序性、完整性，有效规避因业务不熟或个人经验主义造成的安全事故。

主权项

一种基于机器视觉的煤矿井下人员异常轨迹检测系统，其特征在于，包括：已数字编号的多个井下摄像模块，设置于井下指定位置，用于拍摄不同工种的井下人员佩戴的安全帽上的标识和观察实时井下画面；其中，所述工作类型至少包括瓦斯工和电钳工；视频传输模块，用于将所述多个井下摄像模块拍摄得到的视频信号传输到地面控制模块；地面控制模块，用于接收、处理、分析所述视频信号，形成对应于不同类型工种的拍摄对象的轨迹信息对比数据；显示模块，用于显示所述轨迹信息对比数据和所有井下摄像机的实时图像，并且通过矩阵主机自动切换画面；预警模块，用于在工作人员出现误操作时，告知井下人员正确轨迹并警示以防误操作。