[发明专利]基于相对熵深度逆强化学习的自动驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 201710940590.X | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107544516A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 林嘉豪;章宗长 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于相对熵深度逆强化学习的自动驾驶系统，包括(1)客户端显示驾驶策略；(2)驾驶基础数据采集子系统采集道路信息；(3)存储模块与客户端及驾驶基础数据采集子系统连接并存储驾驶基础数据采集子系统所采集到的道路信息；其中，驾驶基础数据采集子系统采集道路信息并将所述道路信息传输给客户端及存储模块，存储模块接收道路信息，并将持续的一段道路信息存储为历史轨迹，根据历史轨迹进行分析计算模拟出驾驶策略，存储模块将所述驾驶策略传输至客户端以供用户选择，客户端接收道路信息并根据用户选择实施自动驾驶。本发明系统采用相对熵的深度逆强化学习算法实现无模型下自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相对 深度 强化 学习 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于相对熵深度逆强化学习的自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：客户端：显示驾驶策略；驾驶基础数据采集子系统：采集道路信息；存储模块：与所述客户端及驾驶基础数据采集子系统连接并存储所述驾驶基础数据采集子系统所采集到的道路信息；其中，所述驾驶基础数据采集子系统采集道路信息并将所述道路信息传输给所述客户端及存储模块，所述存储模块接收所述道路信息，并将持续的一段道路信息存储为历史轨迹，根据所述历史轨迹进行分析计算模拟出驾驶策略，所述存储模块将所述驾驶策略传输至客户端以供用户选择，所述客户端接受并根据所述道路信息和用户个性选择的所述驾驶策略实施自动驾驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大学，未经苏州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710940590.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
