[发明专利]用于具有背景去除的有源深度成像仪的系统和方法

摘要

有源深度成像系统和操作其的方法使用第一和第二成像仪的每个捕获发光体开和发光体关图像数据。发光体开图像数据包括表示成像场景和从发光体发射的并由成像场景内物体反射的光的信息。发光体关图像数据包括表示没有来自发光体发射的光的成像场景的信息。对于由第一和第二成像仪捕获的每个图像集，从发光体开图像数据减去发光体关图像数据以确定场景内的照明光。然后通过第一和第二成像仪的相减的图像数据确定光入射其上的物体的深度。

主权项

1.一种具有背景去除的有源深度成像系统，包括：发光体，用于向场景中的物体发射光束，所述物体反射发射的光束；第一成像仪，用于成像场景的第一图像集；第二成像仪，用于成像场景的第二图像集，所述第一图像集和所述第二图像集各自包括表示当所述发光体处于开启模式时的场景的发光体开图像数据，以及表示当所述发光体处于关闭模式时的场景的发光体关图像数据；图像处理器，被编程以：对于所述第一图像集和所述第二图像集的每个，通过从所述发光体开图像数据减去发光体关图像数据来产生背景去除的图像数据，以及分析第一背景去除的图像数据和第二背景去除的图像数据以确定场景中反射发射的光束的所述物体的深度。