[发明专利]磁跟踪系统与成像装置的配准

摘要

本发明题为“磁跟踪系统与成像装置的配准”。本发明公开了描述的实施方案包括处理器，该处理器在探头被放置在受检者的身体上的相应位置处时接收来自所述探头的信号，并且从所述信号导出与所述相应位置对应的点集。然后该处理器通过以下方式将点集与身体的三维图像配准：针对所述点中的每个点，识别所述图像的一个或多个体素，所述一个或多个体素的相应表面法线被取向在所述探头保持在所述点对应的所述位置处的取向的给定角度内；以及计算将所述点中的每个点与针对所述点所识别的所述体素中选择的一个体素对齐的转换。随后，该处理器基于所述配准在用于获取所述图像的成像装置的坐标系中跟踪胞内抗体工具的位置。

主权项

一种系统，包括：电接口；和处理器，所述处理器被配置成：当探头被放置在受检者的身体上的相应位置处时经由所述电接口接收来自所述探头的多个信号，从所述信号导出与所述相应位置对应的点集，通过以下方式来将所述点集与所述受检者的所述身体的三维图像配准：针对所述点中的每个点，识别所述图像的一个或多个体素，所述一个或多个体素的相应表面法线被取向在所述探头保持在所述点对应的所述位置处的取向的给定角度内，以及计算将所述点中的每个点与针对所述点所识别的所述体素中选择的一个体素对齐的转换，并且随后，基于所述配准，在用于获取所述图像的成像装置的坐标系中跟踪胞内抗体工具的位置。