[发明专利]一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人

摘要

本发明涉及一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人，包括主体、手臂和放置台，主体还包括保护机构和清扫机构，保护机构包括餐盘和升降组件，清扫机构包括驱动室和设置在驱动室内调节组件和清扫组件，该能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人，通过保护机构将食物抬高，避免食物在运送途中被儿童抓取，从而避免影响送餐秩序及避免给餐厅带来经济损失；另外，通过清扫机构在机器人行走时对轨道内的灰尘等杂质进行清理，避免轨道阻塞，从而使得机器人运行顺畅，提高其行走的稳定性。

主权项

一种能够保护食物且行走稳定的智能化送餐机器人，其特征在于，包括主体、手臂和放置台，所述手臂有两个，两个手臂分别设置在主体的两侧，所述放置台水平设置在两个手臂之间，所述主体还包括保护机构和清扫机构，所述保护机构设置在放置台的上方，所述清扫机构设置在主体的底部的一侧，所述清扫机构位于放置台的下方；所述保护机构包括餐盘和升降组件，所述餐盘设置在升降组件的上方，所述餐盘与升降组件传动连接；所述升降组件包括第一电机、第一锥齿轮和两个升降单元，所述第一电机竖向朝上设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮对称设置，所述餐盘水平设置在两个升降单元的上方，两个升降单元关于餐盘对称设置；所述升降单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与放置台连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述放置台的顶面水平设有滑槽，所述滑块的底部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与餐盘铰接；所述清扫机构包括驱动室和设置在驱动室内调节组件和清扫组件，所述清扫组件设置在调节组件的一侧，所述清扫组件与调节组件传动连接；所述调节组件包括第二电机、半齿轮、驱动框和调节杆，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述驱动框竖向设置，所述驱动框内竖向设有齿条，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在驱动框的两侧，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，所述驱动框上设有限位块，所述驱动室的一侧竖向设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述调节杆水平设置在驱动框的一侧，所述驱动框位于调节杆和驱动室的侧壁之间；所述清扫组件包括支撑块、第三电机、驱动杆、连接杆、摆动杆和刷子，所述支撑块设置在调节杆的远离驱动框的一端，所述第三电机水平设置在支撑块的远离调节杆的一侧，所述驱动杆、连接杆和摆动杆均竖向设置，所述驱动杆的一端与第三电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述刷子设置在摆动杆的另一端，所述支撑块的一侧水平设有支撑轴，所述支撑轴位于第三电机的输出轴的下方，所述摆动杆的中部通过支撑轴与支撑块铰接，所述驱动室的底面设有开口，所述摆动杆经开口伸出驱动室，所述刷子位于驱动室的下方。