[发明专利]一种奖杯的自动涂胶固化系统

摘要

本发明公开了一种奖杯的自动涂胶固化系统，包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台，所述机器人包括左机械臂和右机械臂，所述右机械臂上安装有涂胶枪，所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手；所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、下推气缸、前推气缸和顶块气缸，所述前推气缸前端设置有压杆固定板，所述压杆固定板上安装有压杆，所述压杆上安装有压块，所述前推气缸驱动所述压杆固定板带动所述压杆向前运动。本发明实现了自动将奖杯杯体和奖杯底座固定好并涂胶和固化，以解决奖杯涂胶烘干时，因奖杯杯体和底座固定不稳导致涂胶失败的问题。

主权项

一种奖杯的自动涂胶固化系统，包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台，其特征在于：所述机器人包括左机械臂和右机械臂，所述右机械臂上安装有涂胶枪，所述涂胶枪的两侧安装有右把柄和左把柄，所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手；所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、下推气缸、前推气缸和顶块气缸，所述固定夹安装在所述固定座的上固定板的边缘上，位于所述定位块的正后方；所述固定架上安装有气缸导管，所述气缸导管的顶端安装有气缸活动板，所述气缸活动板上安装有所述下推气缸，所述下推气缸的下方安装有气缸固定板，所述气缸固定板下方安装有所述前推气缸，所述下推气缸驱动所述气缸活动板在所述气缸导管上做垂直升降运动，所述下推气缸在做垂直升降运动时，通过所述气缸固定板带动所述前推气缸做垂直升降运动；所述前推气缸前端设置有压杆固定板，所述压杆固定板上安装有压杆，所述压杆上安装有压块，所述前推气缸驱动所述压杆固定板带动所述压杆向前运动。