[发明专利]互补滑模面反演自适应RBF神经网络观测器设计方法在审
| 申请号： | 201710941443.4 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107809113A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘倪宣;费峻涛;方韵梅 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | H02J3/01 | 分类号： | H02J3/01;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林,姚娟 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种互补滑模面反演自适应RBF神经网络观测器设计方法，其特征在于，包括如下步骤步骤1、设计反演控制中的虚拟控制量，进一步结合互补滑模面，得到真实控制器，并通过李雅普诺夫函数证明滑模面的稳定性；步骤2、设计RBF神经网络观测器，观测系统非线性干扰d上界,提高系统的控制精度和性能。相比于传统的滑模控制方法，设计的控制器采用一种互补滑模面来提高系统响应速度和稳态跟踪精度；与此同时，反演滑模控制方法可以解决系统的非线性、参数变化和干扰的问题；RBF神经网络由于本身很好的逼近能力，能够用来逼近系统干扰的上界以此来消除抖振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 互补 滑模面 反演 自适应 rbf 神经网络 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种互补滑模面反演自适应RBF神经网络观测器设计方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)设计反演控制中的虚拟控制量；结合互补滑模面，得到真实控制器；步骤2)设计RBF神经网络观测器，并利用该观测器的观测系统在线逼近非线性干扰的上界。
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