[发明专利]狗排泄物的智能收集方法及智能收集装置

摘要

一种狗排泄物的智能收集方法及智能收集装置，其中，狗排泄物的智能收集装置包括放卷机构和收卷机构，所述放卷机构和收卷机构分别设在狗尿垫承载机构的两端，在所述收卷机构上还设有压紧构件，所述压紧构件将狗尿垫的宽度方向延伸出来的粘合部上下压紧并粘合，将狗排泄物紧紧包裹在被收卷好的狗尿垫内，防止狗排泄物异味散发。本发明由于采用了将附有狗排泄物的狗尿垫紧紧包裹在起，并且利用收卷机构的压紧构件将狗尿垫的宽度方向延伸出来的粘合部上下压紧，并粘合，这样可以有效地防止狗排泄物的异味散发。

主权项

一种狗排泄物的智能收集方法，其特征在于：包括如下步骤，S1、启动步骤，开启探测系统和狗尿垫收放卷装置；S2、探测步骤，对狗尿垫上方进行探测；S3、第一判断步骤，判断狗尿垫上是否有狗存在，如果是，则进入S4步，如果否，则返回S2步；S4、第二判断步骤，判断狗尿垫上的狗是否离开，如果是，则进入S5步，如果否，则返回S2步；S5、狗尿垫收卷步骤，启动收卷电机，并利用收卷机构的压紧构件将狗尿垫的宽度方向延伸出来的粘合部上下压紧并粘合，将狗排泄物紧紧包裹在被收卷好的狗尿垫内，防止狗排泄物异味散发。