[发明专利]一种球轴承浪形保持架同向串料分装设备

摘要

本发明公开了一种球轴承浪形保持架同向串料分装设备，该设备包括机架以及依次设置的喂料机构、取料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的几何形状封闭的盘状凸轮机构组成；所述的取料机构包括曲柄、圆柱销和一组扁条状的取料杆，其中，所述的曲柄铰接在所述机架上，所述的圆柱销固定在所述曲柄末端，所述取料杆的一头穿套在连接销上，另一头自然下垂；所述分检机构包括滑梯、电磁铁和几何形状封闭的圆柱凸轮机构；其中所述的滑梯从上至下依次由脱料板、分检板和落料板组成；所述的滑梯的上表面设有滑槽；所述的滑槽位于所脱料板上的一段为S形；所述的落料板上每条滑槽旁分别平行设有分检滑槽。

主权项

一种球轴承浪形保持架同向串料分装设备，该设备包括机架以及依次设置的喂料机构、取料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的几何形状封闭的盘状凸轮机构组成；所述的喂料盘为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区；所述的分离区横向有N个楔形凸起，两侧分别设有半楔形凸起；所述的楔形凸起和半楔形凸起将所述分离区均匀分隔成N+1个楔形槽；所述楔形槽的尖端指向所述的取料机构，且宽度略大于所述浪形保持架的外径，端部为取料缺口；所述喂料盘位于所述机架的上方，中部横向铰接在机架上；所述几何形状封闭的盘状凸轮机构包括盘状凸轮和滚子推杆，其中所述的盘状凸轮支承在所述喂料盘一头的机架上，且盘状凸轮的回转中心线与喂料盘的铰接点的回转中心线平行，所述的滚子推杆的非滚子端固定在所述盘状凸轮上方的喂料盘的底面；所述的N为不等于零的自然数；所述的取料机构包括曲柄、圆柱销和一组与数量所述楔形槽相等的扁条状的取料杆，其中，所述的曲柄铰接在所述机架上，所述的圆柱销固定在所述曲柄末端并与所述楔形槽的排列方向平行，所述取料杆的一头与所述楔形槽一一对应地穿套在连接销上，另一头自然下垂；所述的取料杆面朝所述楔形槽尖端一侧的中部设有取料钩，该取料钩的宽度与所述浪形保持架的宽度相匹配；所述分检机构包括滑梯、电磁铁和几何形状封闭的圆柱凸轮机构；其中所述的滑梯从上至下依次由脱料板、分检板和落料板组成；所述的滑梯的上表面自上而下设有数量和间距与所述取料杆数量和间距相等且宽度略大于所述浪形保持架外径的滑槽；所述的滑槽位于所脱料板上的一段为S形，位于分检板和落料板上的两段分别为一字形；所述脱料板上的S形的滑槽自上而下由上直线段、向下倾斜过渡段和下直线段连接组成；所述脱料板上在位于所述S形的滑槽的上直线段底面的中间沿长度方向设有脱料裂缝，该脱料裂缝的宽度略大于所述取料杆的厚度，并延伸至越过所述向下倾斜过渡段的下侧壁；所述的脱料裂缝越过所述向下倾斜过渡段侧壁的长度略大于所述取料杆宽度与所述取料钩宽度之和；所述的落料板上每条滑槽旁分别平行设有分检滑槽，该分检滑槽的宽度与所述滑槽的宽度相等；所述的分检板由非磁性材料制成，其背面在每一条滑槽的中部设有所述的电磁铁；所述的电磁铁得电时，沿所述滑槽下滑的浪形保持架如果是正面向下，该浪形保持架与所述的分检板之间的摩擦力大于其下滑力，若是反面向下，该与所述的分检板之间的摩擦力则小于其下滑力；所述的几何形状封闭的圆柱凸轮机构由圆柱凸轮和另一滚子推杆组成，其中，所述圆柱凸轮平行设在所述分检板下方的机架上，所述的另一滚子推杆的非滚子端固定在所述圆柱凸轮上方的分检板下表面，构成一直线滑移机构；所述的机架上设有一行程开关，所述分检板的下表面向下延伸一控制该行程开关的凸起；所述的串料杆为直径略小于所述浪形保持架内径的圆柱杆，其上头设有锥形的引导头；所述的落料板上的每条滑槽和分检滑槽的末端均设有半圆形缺口和U型挡板，所述的半圆形缺口和U型挡板围成一直径略大于所述浪形保持架外径的落料口，该落料口的正下方分别竖直设一所述串料杆，每一串料杆的引导头均朝上；所述曲柄的转动中心线位于所述喂料盘与滑梯中间的上方；所述的盘状凸轮和所述的曲柄与圆柱凸轮之间分别设有一同步带轮传动机构，所述的盘状凸轮、曲柄和圆柱凸轮三者同步同向转动；在所述的盘状凸轮、曲柄和圆柱凸轮三者同步同向转动的一周内，当所述的盘状凸轮机构驱动喂料盘设有取料缺口的一头由下而上运动至水平状态时，所述取料钩由下而上经过所述的取料缺口钩起所述的浪形保持架；当所述的曲柄继续带着取料杆转到所述滑梯一侧后，所述取料钩由上而下经过所述的脱料裂缝，在所述滑梯中脱料板的阻挡下，所述的浪形保持架从所述取料钩上脱落而沿所述的滑槽下滑；当所述的曲柄继续带着取料杆越过曲柄转动中心线正下方后，所述的圆柱凸轮机构驱动所述的分检板移动至其上的滑槽与所述落料板上的分检滑槽对齐，此时，所述的行程开关断开，所述的电磁铁失电；尔后，所述的圆柱凸轮机构驱动所述的分检板返回，所述的电磁铁得电。