[发明专利]用于服务机器人操作演示与算法验证的三维仿真平台有效
| 申请号： | 201710942623.4 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107671857B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王景川;陈卫东;王怡文 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于服务机器人操作演示与算法验证的三维仿真平台，包括服务机器人仿真模型、三维居家仿真环境以及软硬件接口。所述服务机器人三维仿真模型模拟真实服务机器人，执行在重力、运动惯性以及摩擦力下的相应动作，并在物理引擎作用下自行遵守物理定律；所述三维居家仿真环境模拟真实环境，并利用环境的真实比例和物理参数搭建环境中的物体；所述软硬件接口实现对服务机器人三维仿真模型和三维居家仿真环境的操作以及与真实服务机器人的连接。本发明通过计算机仿真技术优化了传统服务机器人的开发流程，开发周期，使研发人员能够通过三维仿真环境的再现演示，更加全面测试算法，进而提高研发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 服务 机器人 操作 演示 算法 验证 三维 仿真 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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