[发明专利]一种高压直流系统电流控制器参数的优化方法

摘要

本发明公开了一种高压直流系统电流控制器参数的优化方法，在直流系统正常运行时，整流站电流控制器选取控制特性较为平稳的控制参数，减小系统振荡；在直流发生换相失败故障时，高压直流系统电流控制器引入换相失败信号，整流侧电流控制器比例环节的比例系数初始值KP0、积分环节的积分时间常数TN不再采用恒定经验值进行给定，通过设置目标函数：直流电流参考值与直流电流测量值之差，优化电流控制器比例系数和积分时间常数，分析不同控制参数对控制特性的影响，当满足迭代条件后选取最优控制参数，快速限制直流电流增大趋势，减少控制系统调节时间，加快系统动态响应速度，减小交流系统故障对直流系统产生的影响，降低连续换相失败的风险。

主权项

一种高压直流系统电流控制器参数的优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：建立EMTDC/PSCAD高压直流仿真模型，设置电流控制的变量参数：比例系数初始值KP0与积分时间常数TN；步骤二：正常情况下，比例系数初始值KP0与积分时间常数TN采用以往经验值，对高压直流系统进行控制；步骤三：当高压直流系统发生故障时，检测高压直流系统是否处于解锁或正常运行状态；步骤四：若高压直流系统处于解锁或正常运行状态，则比例系数初始值KP0与积分时间常数TN继续采用经验值；若高压直流系统处于非解锁或非正常运行状态时，检测逆变侧是否发生换相失败；步骤五：若非逆变侧发生换相失败，则继续采用比例系数初始值KP0与积分时间常数TN经验值控制高压直流系统；若逆变侧发生换相失败，则设置目标函数：y(KP0，TN)＝|IdL(KP0，TN)‑Iref|，优化比例系数初始值KP0及积分时间常数TN，其中，IdL(KP0，TN)为实际电流值，Iref为高压直流系统电流参考值；步骤六：检测所述目标函数是否满足迭代条件，若满足，则根据目标函数值输出最优控制参数，若不满足，则优化比例系数初始值KP0与积分时间常数TN，计算目标函数值，直至找到最优控制参数。