[发明专利]一种海洋吊机示教控制装置及示教控制方法有效
| 申请号： | 201710943046.0 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107522103B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘启蒙;孙传轩;张鹏飞;刘佩森;梁卫斌 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/40;B66C13/18 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋吊机示教控制装置，主钩编码器安装于主钩钢丝绳绞车滚筒轴处，辅钩编码器安装于辅钩钢丝绳绞车滚筒轴处，变幅编码器安装于变幅绞车或变幅液缸下部，回转编码器安装于基座回转齿轮处；主钩编码器、辅钩编码器、变幅编码器、回转编码器同时与主控制器信号连接；角度仪安装在吊臂变幅机构中，角度仪与主控制器信号连接；示教控制模块的信号输入端与遥控盒连接、信号输出端与触摸屏连接，示教控制模块另与主控制器互联；主控制器信号输入端与操作手柄的输出信号连接、信号输出端与执行阀组和报警组件连接。本发明还公开了一种海洋吊机示教控制方法。本发明的装置及方法，设置合理，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 吊机示教 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种海洋吊机示教控制装置，其特征在于：包括主钩编码器(1)、辅钩编码器(2)、变幅编码器(3)、回转编码器(4)、角度仪(5)、示教控制模块(6)，主钩编码器(1)安装于主钩钢丝绳绞车滚筒轴处，辅钩编码器(2)安装于辅钩钢丝绳绞车滚筒轴处，变幅编码器(3)安装于变幅绞车或变幅液缸下部，回转编码器(4)安装于基座回转齿轮处；主钩编码器(1)、辅钩编码器(2)、变幅编码器(3)、回转编码器(4)同时与主控制器(10)信号连接；角度仪(5)安装在吊臂变幅机构中，角度仪(5)与主控制器(10)信号连接；示教控制模块(6)和主控制器(10)均安装于控制柜(9)中，示教控制模块(6)的信号输入端与遥控盒(8)连接，示教控制模块(6)的信号输出端与触摸屏(7)连接，示教控制模块(6)另与主控制器(10)互联；主控制器(10)信号输入端与操作手柄(11)的输出信号连接，主控制器(10)信号输出端与执行阀组(13)和报警组件(12)连接。
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