[发明专利]一种空间管件弯曲成形装置

摘要

本发明公开了一种空间管件弯曲成形装置，通过设置Y向操控模组和X向操控模组，通过X向操控模组操控弯曲模沿Ox轴移动并绕Oy轴旋转，通过Y向操控模组操控弯曲模沿Oy轴移动并绕Ox轴旋转，将X向操控模组固定在Y向操控模组上，经过运动合成便可实现弯曲模在xOy内的任意移动和对应的旋转定位，本装置工艺参数设置方便简便，其可操作性更强，弯曲过程中弯曲模轴线与管坯轴线垂直，阻力相对较小，有助于改善成形管件表面质量，当弯曲模不发生移动时，其旋转自由度处于锁死状态，可以实现弯曲模的精确定位并保证弯管成形精度。

主权项

一种空间管件弯曲成形装置，其特征在于，包括Y向操控模组和X向操控模组，Y向操控模组包括滑轨组以及转动组，滑轨组包括滑轨(21)以及设置在滑轨(21)上的滑块(22)，滑块(22)能够相对于滑轨(21)左右滑动，滑块(22)上端固定有滑动座(23)，滑动座(23)通过横向驱动装置驱动滑动座(23)在滑轨(21)上左右滑动，滑动座(23)上设有能够相对滑动座(23)转动的模组连接板(4)，模组连接板(4)通过驱动装置驱动模组连接板(4)相对于滑动座(23)转动，滑轨(21)与待加工的管材毛坯(104)送进方向轴线垂直设置；X向操控模组固定在模组连接板(4)上，X向模组包括导柱安装板(2)和导套安装板(11)，导柱安装板(2)与模组连接板(4)之间通过导柱(9)连接，导柱安装板(2)与模组连接板(4)上均设有导柱安装孔，导柱(9)的下端置于模组连接板(4)的安装孔内，导柱(9)的轴肩下端面与模组连接板(4)上端面接触，导柱(9)上端穿过导柱安装板(2)的安装孔，导柱(9)的轴肩上端面与导柱安装板(2)下端面接触，导柱(9)上端套设有导套(10)，导柱安装板(2)上安装有第一阶梯轴(6)，第一阶梯轴(6)通过轴套(8)安装在导柱安装板(2)上，第一阶梯轴(6)上端设有第一传动螺母(12)，第一阶梯轴(6)与第一传动螺母(12)通过螺纹传动，第一阶梯轴(6)通过动力装置进行驱动转动，导套安装板(11)固定在导套安装板(11)上端，导套安装板(11)上设有与导套(10)配合安装的通孔；导套安装板(11)上端固定设有弯曲模旋转驱动总成(14)，弯曲模旋转驱动总成(14)包括与导套安装板(11)上端固定连接的安装座体(15)，安装座体(15)上端为U型开口，安装座体(15)的U型开口处安装有弯曲模(13)，弯曲模(13)能够相对安装座体(15)转动，弯曲模(13)一端通过转动驱动装置驱动。