[发明专利]开车门报警方法、开车门报警装置和车辆系统

摘要

本发明公开了一种开车门报警方法。开车门报警方法包括处理环境图像以确定存在报警目标的候选区域；建立开车门报警的识别模型并用于从候选区域中识别出报警目标的类型；判断报警目标的类型是否为预定类型；在报警目标为预定类型时跟踪报警目标并计算报警目标与车辆的车门的距离和报警目标相对车门的速度；根据距离和速度判断是否达到报警条件；和在达到报警条件时控制报警装置报警并提示报警目标的类型。此外，本发明还公开了一种开车门报警装置和车辆系统。本发明实施方式的开车门报警方法及装置可识别出报警目标的类型并且准确获得报警目标的位置和速度，在报警时通过报警装置告知用户报警目标的类型，优化了报警策略，提高了用户体验。

主权项

一种开车门报警方法，应用于车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括车辆、图像采集装置和报警装置，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围的环境图像，所述开车门报警方法包括以下步骤：处理所述环境图像以确定存在报警目标的候选区域；建立开车门报警的识别模型并用于从所述候选区域中识别出所述报警目标的类型；判断所述报警目标的类型是否为预定类型；在所述报警目标为所述预定类型时跟踪所述报警目标并计算所述报警目标与所述车辆的车门的距离和所述报警目标相对所述车门的速度；根据所述距离和所述速度判断是否达到报警条件；和在达到所述报警条件时控制所述报警装置报警并提示所述报警目标的类型。