[发明专利]非线性系统控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710945092.4 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107728480B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵涛;霍光尧;佃松宜;李传龙;梁伟博 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供的一种非线性系统控制方法及装置，涉及非线性系统控制技术领域。所述方法包括基于获取到的原始非线性系统，建立T‑S模糊模型；当所述T‑S模糊模型满足预设镇定条件时，获得所述T‑S模糊模型中每条模糊规则对应的控制增益矩阵；然后基于所述控制增益矩阵，获得模糊静态输出反馈控制器，以此通过T‑S模糊模型逼近非线性系统，并解决输出控制问题，更有效。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种非线性系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于获取到的原始非线性系统，建立T‑S模糊模型；当所述T‑S模糊模型满足预设镇定条件时，获得所述T‑S模糊模型中每条模糊规则对应的控制增益矩阵；基于所述控制增益矩阵，获得模糊静态输出反馈控制器；基于所述控制增益矩阵，获得模糊静态输出反馈控制器，包括：基于![]()
获得模糊静态输出反馈控制器，u(k)表示所述模糊静态输出反馈控制器，Ki∈Rm×p为第i模糊规则的控制增益矩阵，e(k)表示数据传输的丢包率，y(k)∈Rp为k时刻的控制输出量，μi为第i个模糊隶属度函数，![]()
0≤μi≤1，s为所述T‑S模糊模型的模糊规则数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710945092.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
