[发明专利]适用于模块化机器人的可张合孔

摘要

本发明提供一种适用于模块化机器人的可张合孔，用于机械电子设备技术领域。本发明包括张合单元、驱动单元、外壳，张合单元中的张合孔底座与驱动单元中的导轨筒联结，驱动单元中的导轨筒和电机与外壳固结，驱动单元工作，张合单元可以自由张开、合拢，可完成相邻模块的连接、分离，便于故障模块的快速修复。本发明是在分析当模块化机器人的基本模块出现故障时，相邻模块化机器人能快速完成对接、分离任务的特点后，设计的一种适用于多变工况的可张合孔，可完成故障模块间的快速连接、分离动作。

主权项

一种适用于模块化机器人的可张合孔，其特征在于，包括：外壳、张合单元、驱动单元，所述张合单元包括：两个张合半孔、轴、张合孔底座，两个张合半孔合在一起通过轴固定在张合孔底座上，张合孔底座与驱动单元中导轨筒联结；所述驱动单元包括：圆套筒、滑块、丝杆、导轨筒、电机，圆套筒底部与滑块固结，滑块套在丝杆上，丝杆与电机固联，圆套筒套在导轨筒外；所述驱动单元中的导轨筒和电机与外壳固结，张合单元能自由张开、合拢；所述电机带动丝杠旋转，驱动滑块在导轨筒两侧所开的导轨中上下移动，从而使滑块带动圆套筒上下移动，圆套筒向上运动后能使两个张合半孔合起来，圆套筒向下运动后能使两个张合半孔张开。