[发明专利]一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710945967.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109656153A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘爱华;王洪光;凌烈;于虹;常勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统，包括机器人控制器设置于机器人端，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站；地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。本发明以嵌入式工控机为核心，通过数传实现地面基站和机器人之间的无线通讯，通过图传系统实现地面基站和机器人之间的图像传输，人机界面上不仅能够直接读取机器人的状态信息，发送机器人的控制指令，实现了灵活控制、远程传输等，实现完成对线路验电及接地线作业任务，适用于输电线路环境下的机器人验电与接地线作业机构，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 地面基站 机器人 接地线 机器人控制器 验电 机器人控制系统 杆塔 图像信息 人机界面 发送控制指令 嵌入式工控机 发送机器人 接收机器人 控制机器人 应用范围广 水泥 控制指令 灵活控制 输电线路 图传系统 图像传输 无线连接 无线通讯 线路验电 远程传输 直接读取 作业机构 采集 | ||
【主权项】：
1.一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统，其特征在于：包括机器人控制器设置于机器人端，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站；地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。
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