[发明专利]一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，计算单位面积播种量或施肥量，提高农用无人机田间作业效率和质量；并能使物料流出更均匀，解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子或肥料区域不均的问题。

主权项

一种用于物料流量控制的无人机撒播装置，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元和控制模块组成，其特征在于：所述物料箱包括箱盖和箱体，箱盖与箱体铰链连接，箱盖上的边缘设有入料口，箱体底部设有出料口；所述物料撒播单元位于物料箱下方，由侧板、撒播盘电机、减速器和撒播盘组成，侧板通过螺钉连接在物料箱的底部，侧板上设有撒播口，内侧设置有撒播盘，减速器通过螺钉安装在物料箱箱体底部，其输出轴与撒播盘相接，撒播盘电机与控制模块连接；所述出料调节单元位于物料箱下方，由开关挡板、动力机构、防尘板和限位板组成，开关挡板覆盖于物料箱出料口下方，其面积大于出料口面积，动力机构移动开关挡板以调节出料口的开口大小，限位板位于开关挡板外侧以防止其掉落，防尘板与物料箱体螺钉连接，限位板和防尘板螺钉连接，开关挡板放在限位板和防尘板之间；所述流量检测单元包括方向感应器、底板和压力传感器，方向感应器安装在物料箱上，底板设置在物料箱下方，与无人机的连接件螺栓连接，前后设有防止物料箱掉落的挡板，压力传感器安装在底板上，物料箱放在压力传感器；所述控制模块与出料调节单元、流量检测单元、撒播盘电机连接，控制模块通过流量检测单元传输过来的数据来控制出料调节单元和物料撒播单元。