[发明专利]生产系统、控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 201710946299.3 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN108227642A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 岛村纯儿;片山史将 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种生产系统、控制装置以及控制方法。所述生产系统包含：制造装置；后处理装置；多个传送带，将由制造装置制造的工件搬运到后处理装置；图像传感器，配置在与制造装置相连的传送带上，识别在传送带上移动的工件，并且测量传送带上的工件密度；机械手，拾取与制造装置相连的传送带上的工件；以及控制装置。控制装置执行：第一任务，用于基于来自图像传感器的识别结果，确定传送带上的各工件的位置，并且使机械手拾取对象的工件；第二任务，用于实现制造装置中的处理；第三任务，用于实现后处理装置中的处理；以及第四任务，基于由图像传感器所测量的工件密度，调整制造装置以及后处理装置中的至少一方的处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 制造装置 传送带 后处理装置 控制装置 图像传感器 生产系统 机械手 拾取 测量传送带 工件搬运 上移动 测量 配置 制造 | ||
【主权项】：
1.一种生产系统，具有：制造装置，制造工件；后处理装置，实施对于所述工件的后处理；多个传送带，将由所述制造装置制造的工件搬运到所述后处理装置；图像传感器，配置在与所述制造装置相连的传送带上，识别在该传送带上移动的工件，并且测量传送带上的工件密度；机械手，拾取与所述制造装置相连的传送带上的工件；以及控制装置，所述控制装置执行：第一任务，用于基于来自所述图像传感器的识别结果，确定所述传送带上的各工件的位置，并且使机械手拾取对象的工件；第二任务，用于实现所述制造装置中的处理；第三任务，用于实现所述后处理装置中的处理；以及第四任务，基于由所述图像传感器所测量的工件密度，调整所述制造装置以及所述后处理装置中的至少一方的处理能力。
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