[发明专利]一种输电线路的绝缘子脱落缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种绝缘子脱落缺陷检测准确率、召回率高，特别是在室外天气、环境易变的条件下，具有更高的检测精度的输电线路的绝缘子脱落缺陷检测方法。该输电线路的绝缘子脱落缺陷检测方法包括绝缘子标注、模板筛选、待检测图像的偏移估算与补偿、待检测图像和检测模板图像的去雾处理、绝缘子目标提取、投影信号差分处理、缺陷判定。使用该检测方法可以大大提高绝缘子脱落缺陷的检测准确率以及召回率，特别是在室外天气、环境易变的条件下，本发明的检测方法具有更高的检测精度。适合在输电线路检测技术领域推广应用。

主权项

一种输电线路的绝缘子脱落缺陷检测方法，其特征在于包括以下步骤：A、绝缘子标注：获取输电线路的绝缘子历史模板图像集合，并在每张绝缘子历史模板图像上标注出绝缘子的对应位置信息；B、模板筛选：获取输电线路的绝缘子待检测图像，然后将绝缘子历史模板图像集合中的每一张图像与绝缘子待检测图像进行相似度计算，然后选取其中相似度最高的绝缘子历史模板图像作为检测模板图像；C、待检测图像的偏移估算与补偿：将检测模板图像所对应的横向、纵向的图像像素偏移量x,y作为图像偏移量的估算结果，并用该偏移量作为待检测图像的偏移补偿量；D、待检测图像和检测模板图像的去雾处理：将待检测图像和检测模板图像采用基于暗通道的图像去雾算法进行去雾处理；F、绝缘子目标提取：根据检测模板图像中标注出的绝缘子的对应位置信息对检测模板图像进行裁剪得到检测模板绝缘子图像；根据检测模板图像中标注出的绝缘子的对应位置信息并结合待检测图像的偏移补偿量对检测模板图像进行裁剪得到待检测绝缘子图像；G、投影信号差分处理：分别将检测模板绝缘子图像和待检测绝缘子图像沿各自的最长边进行图像投影，然后将投影信号作差分处理，得到检测模板绝缘子图像和待检测绝缘子图像的特征差异性信号；F、缺陷判定：将步骤G得到的特征差异性信号进行滑窗平滑处理，并根据缺陷判定门限对进行滑窗平滑处理的特征差异性信号进行判定，如果进行滑窗平滑处理的特征差异性信号存在连续多个值超过缺陷判定门限，则判定此位置存在绝缘子脱落缺陷。