[发明专利]用于地下采矿的操作方法与系统

摘要

操作地下采矿系统包括使用生产计划数据和图形数据填充数据模型，以及基于多个图形边缘的子集的累积权重来计算与将来自车队的机器分配到地下矿井中目标目的地相关联的成本。基于计算成本分配机器，并根据导航计划将机器调度到目标目的地。

主权项

一种操作地下采矿系统的方法，包括：填充数据模型，用于管理自动或半自动机器车队的运行，其中生产计划数据用于地下矿井中的采区，所述生产计划数据限定与所述采区相关联的多个目标目的地，并且所述多个目标目的地包括多个材料牵拉点和至少一个材料输送点；用多条不同的行驶路线的图形数据填充所述数据模型，每条路线各自在所述多个目标目的地之一处结束，所述图形数据限定多个图形节点和多个图形边缘；至少部分地基于所述多个图形边缘的子集的权重，计算与将所述机器从所述机器车队分配给所述多个目标目的地之一的成本，所述多个图形边缘的子集由所述多条不同的行驶路线之一限定；至少部分地基于计算成本将所述机器分配给所述多个目标目的地之一；和根据基于多条不同的路线之一的导航图，将所述分配的机器调度到所述目标目的地之一。