[发明专利]手及机器人在审
| 申请号： | 201710946745.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN108015789A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 池边朋 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及手及机器人。本发明提供难以受到温度的影响、能够实现小型化的手及机器人。一种手(1)，其特征在于，具有：握持部(4)，握持对象物(W)；以及传感器部(5)，检测因握持部(4)握持对象物(W)而作用于握持部(4)的力，传感器部(5)具有压力敏感部，压力敏感部包括树脂和碳纳米管。另外，传感器部(5)具备第一传感器部(51)，第一传感器部在握持部(4)握持对象物(W)的状态下配置于对象物(W)和握持部(4)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种手，其特征在于，具有：握持部，握持对象物；以及传感器部，检测因所述握持部握持所述对象物而作用于所述握持部的力，所述传感器部具有压力敏感部，所述压力敏感部包括树脂和碳纳米管。
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