[发明专利]一种飞行器的翅膀驱动机构

摘要

本发明公开了一种飞行器的翅膀驱动机构，包括轴套杆、中轴杆和励转机构，轴套杆和励转机构之间设置有动作套，中轴杆位于轴套杆内部部分的顶部和底部套装有滚动轴承，轴套杆的顶部两端固定设置有第二铰链，轴套杆的底部外壁固定设置有第一铰链，第二铰链的左右两端均铰接有刚性臂杆，第二铰链中间铰接有第一压电双晶片，两个刚性臂杆和第一压电双晶片的顶部共同铰接有连翼刚性杆，连翼刚性杆的底部连接有副连杆段，副连杆段的顶部和底部分别铰接有第二压电双晶片和第三压电双晶片，且第二压电双晶片和第三压电双晶片的另一端均铰接在第一铰链上，通过双组压电双晶片和励转机构的双重驱动，更加有力的驱动，且可控性更好。

主权项

一种飞行器的翅膀驱动机构，其特征在于：包括轴套杆(1)、中轴杆(3)和励转机构(2)，所述中轴杆(3)纵向穿过励转机构(2)延伸至轴套杆(1)内顶部，所述轴套杆(1)和励转机构(2)之间设置有动作套(25)，所述中轴杆(3)位于轴套杆(1)内部部分的顶部和底部均套装有滚动轴承(9)，且所述滚动轴承(9)和轴套杆(1)内部固定连接，所述轴套杆(1)的顶部两端固定设置有第二铰链(12)，所述轴套杆(1)的底部外壁固定设置有第一铰链(10)，所述第二铰链(12)的左右两端均铰接有刚性臂杆(4)，所述第二铰链(12)中间铰接有第一压电双晶片(6)，两个所述刚性臂杆(4)和第一压电双晶片(6)的顶部连接在一起，两个所述刚性臂杆(4)和第一压电双晶片(6)的顶部共同铰接有连翼刚性杆(5)，半圆形的连翼刚性杆(5)的底部连接有副连杆段(51)，且所述连翼刚性杆(5)和副连杆段(51)一体成型，所述副连杆段(51)的顶部和底部分别铰接有第二压电双晶片(7)和第三压电双晶片(8)，且所述第二压电双晶片(7)和第三压电双晶片(8)的另一端均铰接在第一铰链(10)上，所述驱动机构整体成左右对称；所述励转机构(2)包括电磁线圈(21)、闭磁铁片(22)、永磁铁(23)和内骨架(24)，所述电磁线圈(21)内部套装有永磁铁(23)，且所述电磁线圈(21)套装在内骨架(24)内部，所述闭磁铁片(22)安装在内骨架(24)的顶部和底部，所述中轴杆(3)从永磁铁(23)中间穿过。