[发明专利]一种越野式底盘部件以及机器人总成

摘要

本发明公开了一种越野式底盘部件以及机器人总成，涉及机器人技术领域。该越野式底盘部件包括底盘、前轮转向结构和后轮驱动结构。转向舵机安装于底盘上，且分别与两个连接组件连接，每个连接组件与一个前轮组件连接，前轮组件安装于底盘上，且与底盘转动连接，驱动电机安装于底盘上，且与传动组件连接，传动组件与后轮组件连接，后轮组件安装于底盘上，且与底盘转动连接。与现有技术相比，本发明提供的越野式底盘部件由于采用了独立设置的两个驱动机构以及分别与两个连接组件连接的转向舵机，所以能够实现稳定快速的移动，转向灵活，可以适应各种复杂地形，稳定性高，适应性强，使用寿命更长，用户体验好。

主权项

一种越野式底盘部件，其特征在于，包括底盘、前轮转向结构和后轮驱动结构，所述前轮转向结构和所述后轮驱动结构分别安装于所述底盘的前侧和后侧；所述前轮转向结构包括转向舵机、两个连接组件和两个前轮组件，所述转向舵机安装于所述底盘上，且分别与两个所述连接组件连接，每个所述连接组件与一个所述前轮组件连接，所述前轮组件安装于所述底盘上，且与所述底盘转动连接；所述连接组件包括第一带轮、第二带轮和第一传动带，所述转向舵机与所述第一带轮连接，所述第一带轮通过所述第一传动带与所述第二带轮连接，所述第二带轮与所述前轮组件连接；所述后轮驱动结构包括相对独立设置的两个驱动机构，两个所述驱动机构分别安装于所述底盘的两侧；所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和后轮组件，所述驱动电机安装于所述底盘上，且与所述传动组件连接，所述传动组件与所述后轮组件连接，所述后轮组件安装于所述底盘上，且与所述底盘转动连接；所述传动组件包括第三带轮、第四带轮和第二传动带，所述驱动电机与所述第三带轮连接，所述第三带轮通过所述第二传动带与所述第四带轮连接，所述第四带轮与所述后轮组件连接。