[发明专利]一种胎面装载机用胎面长度筛选装置在审
| 申请号： | 201710947434.6 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109647732A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李新春;胡志勇;黄福旺 | 申请（专利权）人： | 南京龙贞自控科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/12;G01B11/02 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，包括CCD黑白相机、图形采集卡、微处理器、控制器以及机械手。本发明系统利用CCD黑白相机拍摄位于连接胎面胶挤出机的传送带上胎面的图像，然后对拍摄的图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，再结合传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸。本系统利用了机器视觉原理实现胎面长度的精准检测，相比于传动的通过角度编码器检测放大具有更高的精度，当长度尺寸与预设标准长度差值在设定阈值范围内时，控制器控制所述机械手抓取所述CCD黑白相机所拍摄的胎面到胎面装载机。 | ||
| 搜索关键词： | 胎面 装载机 黑白相机 长度筛选装置 图像 拍摄 传送带表面 机械手抓取 角度编码器 控制器控制 面胶挤出机 图形采集卡 机器视觉 轮廓图像 微处理器 系统利用 预设标准 原理实现 传送带 机械手 控制器 连接胎 检测 传动 上胎 网格 放大 | ||
【主权项】：
1.一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，其特征在于：包括CCD黑白相机、图形采集卡、微处理器、控制器；在连接胎面胶挤出机的传送带表面绘制网格并标记基准点，传送带设置在胎面装载旁，还包括用于从所述传送带上抓取胎面到胎面装载机的机械手；所述CCD黑白相机正对所述传送带，并通过支架固定在传送带顶部并远离所述胎面胶挤出机出口；所述微处理器包括图像处理模块和尺寸计算模块，所述控制器包括光电检测传感器，当所述光电检测传感器检测到平铺在所述传送带上的胎面时，所述控制器控制所述CCD黑白相机正对拍摄画幅仅包括一条胎面的图像；所述图形采集卡采集所述CCD黑白相机拍摄的图像并传输到微处理器，所述图像处理模块用于对图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，所述尺寸计算模块根据所述传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸；当所述长度尺寸与预设标准长度差值在设定阈值范围内时，所述微处理器发出控制信号到所述控制器，所述控制器控制所述机械手抓取所述CCD黑白相机所拍摄的胎面到胎面装载机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京龙贞自控科技发展有限公司，未经南京龙贞自控科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710947434.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
