[发明专利]一种农机自动驾驶安全保护系统及方法

摘要

本发明提供一种农机自动驾驶安全保护系统及方法，所述系统包括传感器网络模块和安全保护模块，所述传感器网络模块为多种类别的传感器集合。本发明提供的一种农机自动驾驶安全保护系统及方法，通过对农机自动驾驶过程的传感器数据实时检测，从而判断农机自动驾驶所处的安全状态，并根据安全状态执行相应的安全保护操作，实现了对农机自动驾驶过程的安全保护。

主权项

一种农机自动驾驶安全保护系统，其特征在于，包括：传感器网络模块和安全保护模块，所述传感器网络模块为多种类别的传感器集合；其中，所述安全保护模块包括在线检测单元、信息管理单元、安全策略单元以及报警保护单元；所述传感器网络模块，用于实时获取农机自动驾驶过程中的传感器数据，并将所述传感器数据发送至所述在线检测单元；所述在线检测单元，用于对接收到的传感器数据与历史传感器数据进行比对，以检测出异常数据，并将所述异常数据发送给所述信息管理单元；所述信息管理单元，用于记录所述异常数据，并根据所述异常数据对应的传感器类别生成对应的状态异常标识，并将所述状态异常标识发送给所述安全策略单元；所述安全策略单元，用于根据接收到的状态异常标识，确定此时农机自动驾驶处于的安全等级，并将所述安全等级的大小发送至所述报警保护单元；所述报警保护单元，用于根据所述安全等级的大小，确定报警保护的方式，生成对应的报警保护执行指令，以实现农机驾驶安全保护。