[发明专利]一种桌面式上肢康复机器人及其使用方法

摘要

本发明一种桌面式上肢康复机器人及其使用方法，涉及康复机器人技术领域。一种桌面式上肢康复机器人，由台架，全向轮及驱动系统(1)，下位机控制系统(2)，接触力检测系统(3)，位置检测系统(4)，肌电测量系统(5)，脑电测量系统(6)和上位机控制系统(7)，蓝牙系统(8)及电源以电信号方式连接组成。本发明具有体积小、家庭适用性强、测量精度高，性价比较高，适用范围广特点。特别利用脑电和肌电信号对患者进行训练康复、评价，评价结果更具有说服力和准确性。通过上位机实现虚拟动画显示，可以提高患者的积极性，增加训练过程中的趣味性，防止训练过于枯燥。通过上位机实现远程交互功能，使患者在家也能享有专业的指导与监测。

主权项

1.一种桌面式上肢康复机器人，其特征在于，由台架，全向轮及驱动系统(1)，下位机控制系统(2)，接触力检测系统(3)，位置检测系统(4)，肌电测量系统(5)，脑电测量系统(6)和上位机控制系统(7)，蓝牙系统(8)及电源以电信号方式连接组成。