[发明专利]基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法

摘要

本发明公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法，属于自动化设备领域，包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构；所述平移机构包括作业装置，所述旋转机构包括工件夹具，以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成双极坐标平面，所述双极坐标系由一个极点和两个极轴构成。本装置导入数据信息为第三方文件，省去了轨迹命令编程和示教；所述运动方式的机构比传统常见的简单，将三轴垂直坐标插补运动转化为双极坐标插补运动，把复杂的串联的三轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构；工序集中化，将单一作业装置改为双作业装置，可使工时缩短，适合多工序多行业的加工需求。

主权项

基于CAD辅助的双极坐标控制系统，其特征在于,包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、平移机构和旋转机构；所述主控制器模块包括人机交互模块和运动控制模块；所述CAD软件模块将生成的矢量文件导入所述人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动控制模块、所述驱动模块顺序连接，所述驱动模块分别与所述平移机构和所述旋转机构连接；所述平移机构包括作业装置和与所述驱动模块中第一极轴伺服电机连接的第一平移机构、与所述驱动模块中第二极轴伺服电机连接的第二平移机构，所述作业装置包括安装于于所述第一平移机构上的第一作业装置和安装于所述第二平移机构上的第二作业装置；所述驱动模块还包括极角伺服电机，所述极角伺服电机与所述旋转机构连接，所述旋转机构包括工件夹具，用于固定原材料。