[发明专利]一种双目立体图像拼接方法有效
| 申请号： | 201710948182.9 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107767339B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;周雅玲;方璐;王兴政;张永兵;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/55;G06K9/62;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目立体图像拼接方法，包括：S1：采用双目相机采集多组图像，提取特征并筛选得到特征点集合，其中每组图像包括第一方向的相机采集的第一眼图和第二方向的相机采集的第二眼图；S2：根据步骤S1筛选的特征点集合对第一眼图进行变换并拼接，得到变换拼接后的第一眼图；S3：根据采集到的多组图像，计算得到目标视差图；S4：根据变换拼接后的第一眼图和所述目标视差图对第二眼图进行变换并拼接，得到变换拼接后的第二眼图；S5：将步骤S2中变换拼接后的第一眼图和步骤S4中变换拼接后的第二眼图进行合成，得到最终的立体图。本发明提出的双目立体图像拼接方法，不仅可以实现无缝拼接、减少重影，而且不拘泥于相机的摆放位置及角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种双目立体图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用双目相机采集多组图像，提取特征并筛选得到特征点集合，其中每组图像包括第一方向的相机采集的第一眼图和第二方向的相机采集的第二眼图；S2：根据步骤S1筛选的特征点集合对第一眼图进行变换并拼接，得到变换拼接后的第一眼图；S3：根据采集到的多组图像，计算得到目标视差图；S4：根据变换拼接后的第一眼图和所述目标视差图对第二眼图进行变换并拼接，得到变换拼接后的第二眼图；S5：将步骤S2中变换拼接后的第一眼图和步骤S4中变换拼接后的第二眼图进行合成，得到最终的立体图。
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