[发明专利]一种适用于水库电站水下检测ROV的LARS系统

摘要

本发明公开了一种适用于水库电站水下检测ROV的LARS系统，包括矩形框架、卷筒和电机，矩形框架的顶部通过螺栓固定安装有底座，底座上竖直设置有安装轴，安装轴的顶部水平安装有安装板，安装板的顶部固定安装有电机，安装板的一侧倾斜安装有吊臂，电机的一侧安装有与其传动连接的卷筒，吊臂的顶部安装有滚轮，卷筒上卷装有吊绳，吊绳的一端穿过滚轮并安装有吊钩。本发明利用低成本的电动小吊机，结合适应水库大坝的矩形框架，达到安全地自动吊放回收水下机器人的效果；成本低、非常适用于水库大坝现场环境，结构简单，结实耐用，满足检测型ROV的布放回收作业要求。

主权项

一种适用于水库电站水下检测ROV的LARS系统，包括矩形框架(1)、卷筒(9)和电机(10)，其特征在于，所述矩形框架(1)的顶部通过螺栓(4)固定安装有底座(2)，所述底座(2)上竖直设置有安装轴(7)，所述安装轴(7)的顶部水平安装有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部固定安装有电机(10)，所述安装板(8)的一侧倾斜安装有吊臂(12)，所述电机(10)的一侧安装有与其传动连接的卷筒(9)，所述吊臂(12)的顶部安装有滚轮(13)，所述卷筒(9)上卷装有吊绳(11)，所述吊绳(11)的一端穿过所述滚轮(13)并安装有吊钩(14)。