[发明专利]一种步态控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710948762.8 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109656157A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李子琪;王毅;毛蕾;武健 | 申请（专利权）人： | 北京搜狗科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种步态控制方法和装置，其中的方法具体包括：通过双足机器人中的传感器，采集所述双足机器人的躯干的偏转角度信息；根据所述偏转角度信息，调整所述双足机器人的步态参数，以使所述双足机器人的质心位于稳定区域内。本发明实施例可以提高双足机器人行走过程中的稳定性，可以实现双足机器人的稳步行走。 | ||
| 搜索关键词： | 双足机器人 偏转 方法和装置 角度信息 步态 躯干 步态参数 稳定区域 行走过程 传感器 质心 采集 | ||
【主权项】：
1.一种步态控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过双足机器人中的传感器，采集所述双足机器人的躯干的偏转角度信息；根据所述偏转角度信息，调整所述双足机器人的步态参数，以使所述双足机器人的质心位于稳定区域内。
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