[发明专利]一种摆线针轮减速器在审

专利信息
申请号: 201710948827.9 申请日: 2017-10-12
公开(公告)号: CN109654172A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 周宝东 申请(专利权)人: 周宝东
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H55/17;F16H55/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种摆线针轮减速器,该摆线针轮减速器由框架部分和传动部分相结合,主要由针齿套、摆线轮、转臂轴承、柱销、螺栓及基座等组成;所述的摆线针轮减速器传动部分由针齿套、摆线轮、转臂轴承、柱销组成;所述的摆线针轮减速器两组摆线轮和针齿啮合的齿廓面方向相反;所述的螺栓均匀分布在机座圆周方向;所述的针齿盘在圆周方向上的位置可调;所述的轴承的滚动体直接放入摆线轮内孔中,以便使轴承其它部分的尺寸增大,增加轴承的额定动载荷。本发明可以通过调整针齿盘来控制啮合间隙和回差,在进行摆线轮轮齿齿廓修形时可有更多的选择机会,因此,本结构具有可调的精密摆线针轮行星传动的特点。
搜索关键词: 摆线针轮减速器 摆线轮 轴承 螺栓 转臂轴承 针齿盘 针齿套 传动 柱销 精密摆线针轮 啮合 齿廓修形 尺寸增大 方向相反 啮合间隙 位置可调 行星传动 齿廓面 动载荷 滚动体 可调的 放入 回差 两组 轮齿 内孔 在机 针齿
【主权项】:
1.一种摆线针轮减速器,该摆线针轮减速器由框架部分和传动部分相结合,主要由针齿套、摆线轮、转臂轴承、柱销、螺栓及基座等组成;所述的摆线针轮减速器传动部分由针齿套、摆线轮、转臂轴承、柱销组成;所述的摆线针轮减速器两组摆线轮和针齿啮合的齿廓面方向相反;所述的螺栓均匀分布在机座圆周方向;所述的针齿盘在圆周方向上的位置可调;所述的轴承的滚动体直接放入摆线轮内孔中,以便使轴承其它部分的尺寸增大,增加轴承的额定动载荷。
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