[发明专利]双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置

摘要

本发明公开了一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置，包括移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置，包括移动基座，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(8)、套装在安装轴(8)上的槽轮(9)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(8)的圆心位于同一直线上的轴承(10)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(11)、插装在轴承(10)内且一端与驱动电机(11)的旋转端固定连接的驱动轴(12)、一端固定套装在驱动轴(12)另一端上的转臂(13)、位于转臂(13)的上方且中心处与驱动轴(12)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(14)、固定安装在转臂(13)另一端上的圆柱销(15)和固定安装在槽轮(9)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(9)表面上的夹紧机械安装块(16)、分别固定安装在夹紧机械安装块(16)两侧的一组微型同步气缸(17)、与微型同步气缸(17)伸缩端固定连接夹紧夹(18)和位于夹紧机械安装块(16)上的红外定位装置(19)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(20)、位于焊接推送支架(20)上的保险管换位架(21)、位于焊接推送支架(20)一端下方且与保险管换位架(21)相连接的保险管换位架上下气缸(22)、位于焊接推送支架(20)上另一端的送保险管架子推进气缸(23)、位于保险管换位架(21)上且与一端送保险管架子推进气缸(23)伸缩端固定连接的送保险管架子(24)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(23)的焊接推送支架(20)上的十工位分度盘(25)、位于十工位分度盘(25)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(20)前方的n形焊接支架(26)、固定安装在n形焊接支架(26)上的放保险管机械手(28)和位于n形焊接支架(26)前方的焊台(29)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。