[发明专利]一种控制力矩陀螺用框架系统有效
| 申请号： | 201710949927.3 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107741746B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;刘旭;韩邦成;郑世强;李海涛;贺赞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;H02K26/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制力矩陀螺用框架系统，可作为大型卫星、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构，由旋变端机械轴承、导电滑环、旋转变压器、旋变座、旋变轴、谐波轴、框架、电机座、谐波减速器、框架电机定子组件、框架电机转子组件、电机端机械轴承等组成。框架芯轴由框架力矩电机驱动带动所连接的陀螺转子旋转以输出陀螺力矩，旋转变压器负责输出框架芯轴的角位置信号反馈给力矩电机的控制系统从而实现对力矩电机的控制，力矩电机采用有铁芯分数槽结构以减小漏磁，电机输出的力矩经谐波减速器放大后传递至陀螺转子从而输出陀螺力矩。本发明具有布局紧凑，体积小重量轻，系统噪声小，框架系统的控制精度和转矩输出效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 力矩 陀螺 框架 系统 | ||
【主权项】：
一种控制力矩陀螺用框架系统，其特征在于：由旋变端机械轴承(1)、导电滑环(2)、旋转变压器(3)、旋变座(4)、旋变轴(5)、谐波轴(6)、框架(7)、电机座(8)、谐波减速器(9)、框架电机定子组件(10)、框架电机转子组件(11)、电机端机械轴承(12)等组成，其中框架(7)通过旋变轴(5)和谐波轴(6)与壳体相连，旋变轴(5)通过旋变端机械轴承(1)与框架(7)固连，谐波轴(6)通过电机端机械轴承(12)与框架(7)固连，框架(7)的一端与框架电机定子组件(10)相连，另一端与旋转变压器(3)的旋变外法兰相连，旋转变压器(3)的旋变内螺纹环的一段与导电滑环(2)的静止部分相连，旋转变压器(3)的旋变内螺纹环的另一端以及导电滑环(2)的转动部分与另一端的旋变轴(5)固连，框架电机转子组件(11)与谐波减速器(9)的一端连接，谐波减速器(9)的另一端与谐波轴(6)的一端固连，谐波轴(6)的另一端及旋变轴(5)的一端与控制力矩陀螺转子组件(13)相连，框架电机定子组件(10)通过电机座(8)与框架(7)固连。
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