[发明专利]基于顺序控制的多台备用泵自启动逻辑控制电路

摘要

本发明涉及一种基于顺序控制的多台备用泵自启动逻辑控制电路，用以实现N1台主运行泵以及N2台备用泵的自启动逻辑控制，该多台备用泵自启动逻辑控制电路包括备用选择模块、自启动判断模块和顺序控制模块；所述备用选择模块、自启动判断模块以及顺序控制模块各自对应包括有N1+N2个泵的备用选择子模块、自启动判断子模块、顺序控制子模块。该自启动逻辑无需指定固定的备用泵，能够满足任意数目的开备方式的泵设备组，可根据出现故障的运行泵数量，自动启动相同数量的备用泵；当某台备用泵启动失败，也能自动地再启动一台备用泵。

主权项

基于顺序控制的多台备用泵自启动逻辑控制电路，用以实现N1台主运行泵以及N2台备用泵的自启动逻辑控制，其特征在于，所述基于顺序控制的多台备用泵自启动逻辑控制电路包括备用泵选择模块、自启动判断模块和顺序控制模块；其中：所述备用泵选择模块包括针对N台泵的备用泵选择子模块；N＝N1+N2，N34，N1≥2，N2≥2；所述泵Pump(i)的备用泵选择子模块包括第一脉冲信号发生器Pulse(i,1)、第二脉冲信号发生器Pulse(i,2)、第一非门NO(i,1)、第一或门OR(i,1)和第一触发器RS(i,1)；1≤i≤N‑1，i∈Z；所述第一脉冲信号发生器Pulse(i,1)的输入端连接泵Pump(i)的备用选择软按钮HS(i,1)，第一脉冲信号发生器Pulse(i,1)的输出端连接第一触发器RS(i,1)的S端；所述第二脉冲信号发生器Pulse(i,2)的输入端连接泵Pump(i)的备用取消软按钮HS(i,2)，第二脉冲信号发生器Pulse(i,2)的输出端连接第一或门OR(i,1)的第一输入端；第一非门NO(i,1)的输入端连接泵Pump(i)的远程信号输入端HOA(i)，第一非门NO(i,1)的输出端连接第一或门OR(i,1)的第二输入端；第一或门OR(i,1)的第三输入端连接有泵Pump(i)的故障信号输入端EA(i)，第一或门OR(i,1)的第四输入端连接有自启动判断模块送来的泵Pump(i)的运行信号RL(i)，第一或门OR(i,1)的第五输入端连接有自启动判断模块送来的泵Pump(i)的备用启动命令信号ST(i,1)；所述第一或门OR(i,1)的输出端连接第一触发器RS(i,1)的R端；所述第一触发器RS(i,1)的输出端分别连接有第一备用状态信号BY(i,1)和第二备用状态信号BY(i,2)；所述第一或门OR(i,1)的第六输入端经一个脉冲信号发生器Pulse(1)连接有所有泵备用取消软按钮HS‑QX；所述泵Pump(N)的备用泵选择子模块包括第一脉冲信号发生器Pulse(N,1)、第二脉冲信号发生器Pulse(N,2)、第一非门NO(N,1)、第一或门OR(N,1)和第一触发器RS(N,1)；所述第一脉冲信号发生器Pulse(N,1)的输入端连接泵Pump(N)的备用选择软按钮HS(N,1)，第一脉冲信号发生器Pulse(N,1)的输出端连接第一触发器RS(N,1)的S端；所述第二脉冲信号发生器Pulse(N,2)的输入端连接泵Pump(N)的备用取消软按钮HS(N,2)，第二脉冲信号发生器Pulse(N,2)的输出端连接第一或门OR(N,1)的第一输入端；第一非门NO(N,1)的输入端连接泵Pump(N)的远程信号输入端HOA(N)，第一非门NO(N,1)的输出端连接第一或门OR(N,1)的第二输入端；第一或门OR(N,1)的第三输入端连接有泵Pump(N)的故障信号输入端EA(N)，第一或门OR(N,1)的第四输入端连接有自启动判断模块送来的泵Pump(N)的运行信号RL(N)，第一或门OR(N,1)的第五输入端连接有自启动判断模块送来的泵Pump(N)的备用启动命令信号ST(N,1)；所述第一或门OR(N,1)的输出端连接第一触发器RS(N,1)的R端；所述第一触发器RS(N,1)的输出端连接有第一备用状态信号BY(N,1)；所述第一或门OR(N,1)的第六输入端经一个脉冲信号发生器Pulse(1)连接有所有泵备用取消软按钮HS‑QX；所述自启动判断模块包括针对N台泵Pump(k)的自启动判断子模块；1≤k≤N，k∈Z；其中：所述泵Pump(k)的自启动判断子模块包括第二非门NO(k,2)、第三脉冲信号发生器Pulse(k,3)、第一与门AND(k,1)、第二或门OR(k,2)、第二触发器RS(k,2)和第一延时器T(k,1)；泵Pump(k)的运行信号RL(k)分别连接备用泵选择模块中第一或门OR(k,1)的第四输入端和第二非门NO(k,2)的输入端，第二非门NO(k,2)的输出端分别连接第三脉冲信号发生器Pulse(k,3)的输入端和第一与门AND(k,1)的第一输入端，第三脉冲信号发生器Pulse(k,3)的输出端连接第二或门OR(k,2)的第一输入端；第一延时器T(k,1)的输入端连接顺序控制模块送来的泵Pump(k)的备用启动命令信号ST(k)，第一延时器T(k,1)的输出端分别连接备用启动命令信号ST(k,1)和第一与门AND(k,1)的第二输入端，备用启动命令信号ST(k,1)连接备用泵选择模块中第一或门OR(k,1)的第五输入端；第一与门AND(k,1)的输出端连接第二或门OR(k,2)的第二输入端，第二或门OR(k,2)的输出端连接第二触发器RS(k,2)的S端，第二触发器RS(k,2)的R端经一个脉冲信号发生器Pulse(2)连接备用泵自启动联锁复位软按钮HS‑FW；所述第二触发器RS(k,2)的输出端连接第一加法器ADD(1)的第k输入端，第一加法器ADD(1)的输出端分别连接减法器SUB(1)的a输入端以及第二高比较器H(2)的输入端，减法器SUB(1)的b输入端连接顺序控制模块送来的已启动b台备用泵的信号QT‑ST，减法器SUB(1)的输出结果为c，c＝a‑b，减法器SUB(1)的输出端连接第一高比较器H(1)的输入端，第一高比较器H(1)的输出端连接与门ANDH(1)的第一输入端；第二高比较器H(2)的输出端连接与门ANDH(2)的第一输入端，所述与门ANDH(1)的第二输入端以及与门ANDH(2)的第二输入端均连接触发器RSH的输出端，与门ANDH(1)的输出端连接需要启动备用泵信号SQ‑RO，与门ANDH(2)的输出端经一脉冲信号发生器Pulse(3)连接开始启动备用泵信号SQ‑ST；所述触发器RSH的S端经一个脉冲信号发生器Pulse(4)连接备用泵自启动联锁投用软按钮HS‑TY；备用泵自启动联锁切除软按钮HS‑QC连接至一个脉冲信号发生器Pulse(5)的输入端，脉冲信号发生器Pulse(5)的输出端分别连接至触发器RSH的R端和或门ORH的第一输入端，或门ORH的第二输入端经脉冲信号发生器Pulse(2)连接备用泵自启动联锁复位软按钮HS‑FW；或门ORH的输出端连接联锁复位信号RESET；所述顺序控制模块包括针对N台泵的顺序控制子模块；其中：所述泵Pump(1)的顺序控制子模块包括第二与门AND(1,2)、第四与门AND(1,4)、第四或门OR(1,4)、第三触发器RS(1,3)、第四触发器RS(1,4)、第四脉冲信号发生器Pulse(1,4)、第五脉冲信号发生器Pulse(1,5)和第六脉冲信号发生器Pulse(1,6)；所述第二与门AND(1,2)的第一输入端连接所述开始启动备用泵信号SQ‑ST，第二与门AND(1,2)的第二输入端连接需要启动备用泵信号SQ‑RO，第二与门AND(1,2)的输出端连接第三触发器RS(1,3)的S端；所述第四或门OR(1,4)的第一输入端连接所述联锁复位信号RESET，第四或门OR(1,4)的第二输入端经第六脉冲信号发生器Pulse(1,6)连接泵Pump(2)的顺序控制子模块中第三触发器RS(2,3)的输出端，第四或门OR(1,4)的输出端连接第三触发器RS(1,3)的R端；第三触发器RS(1,3)的输出端连接第四与门AND(1,4)的第一输入端，第三触发器RS(1,3)的输出端还连接泵Pump(2)的顺序控制子模块；第四与门AND(1,4)的第二输入端连接泵Pump(1)的第一备用状态信号输出端BY(1,1)，第四与门AND(1,4)的输出端经第四脉冲信号发生器Pulse(1,4)分别连接泵Pump(1)的备用启动命令信号ST(1)和备用启动命令START(1)，且第四与门AND(1,4)的输出端还经第五脉冲信号发生器Pulse(1,5)连接第四触发器RS(1,4)的S端，第四触发器RS(1,4)的R端连接所述联锁复位信号RESET；所述泵Pump(j)的顺序控制子模块包括第二与门AND(j,2)、第三与门AND(j,3)、第四与门AND(j,4)、第三或门OR(j,3)、第四或门OR(j,4)、第三非门NO(j,3)、第三触发器RS(j,3)、第四触发器RS(j,4)、第二延时器T(j,2)、第四脉冲信号发生器Pulse(j,4)和第五脉冲信号发生器Pulse(j,5)；2≤j≤N‑1，j∈Z；所述第二与门AND(j,2)的第一输入端连接泵Pump(j‑1)的顺序控制子模块中第三触发器RS(j‑1,3)的输出端，第二与门AND(j,2)的第二输入端连接需要启动备用泵信号SQ‑RO，第二与门AND(j,2)的第三输入端连接第三非门NO(j,3)的输出端，Pump(j‑1)的第二备用状态信号输出端BY(j‑1,2)分别连接至第三非门NO(j,3)的输入端和第三与门AND(j,3)的第一输入端，第三与门AND(j,3)的第二输入端连接所述需要启动备用泵信号SQ‑RO，第三与门AND(j,3)的第三输入端经第二延时器T(j,2)连接所述第三触发器RS(j‑1,3)的输出端；第二与门AND(j,2)的输出端连接第三或门OR(j,3)的第一输入端，第三与门AND(j,3)的输出端连接第三或门OR(j,3)的第二输入端，第三或门OR(j,3)的输出端连接第三触发器RS(j,3)的S端；所述第四或门OR(j,4)的第一输入端连接所述联锁复位信号RESET，第四或门OR(j,4)的第二输入端连接泵Pump(j+1)的顺序控制子模块中第三触发器RS(j+1,3)的输出端，第四或门OR(j,4)的输出端连接第三触发器RS(j,3)的R端；第三触发器RS(j,3)的输出端连接第四与门AND(j,4)的第一输入端，第三触发器RS(j,3)的输出端还连接泵Pump(j‑1)和泵Pump(j+1)的顺序控制子模块；第四与门AND(j,4)的第二输入端连接泵Pump(j)的第一备用状态信号输出端BY(j,1)，第四与门AND(j,4)的输出端经第四脉冲信号发生器Pulse(j,4)分别连接泵Pump(j)的备用启动命令信号ST(j)和备用启动命令START(j)，且第四与门AND(j,4)的输出端还经第五脉冲信号发生器Pulse(j,5)连接第四触发器RS(j,4)的S端，第四触发器RS(j,4)的R端连接所述联锁复位信号RESET；所述泵Pump(N)的顺序控制子模块包括第二与门AND(N,2)、第三与门AND(N,3)、第四与门AND(N,4)、第三或门OR(N,3)、第三非门NO(N,3)、第三触发器RS(N,3)、第四触发器RS(N,4)、第二延时器T(N,2)、第四脉冲信号发生器Pulse(N,4)和第五脉冲信号发生器Pulse(N,5)；所述第二与门AND(N,2)的第一输入端连接泵Pump(N‑1)的顺序控制子模块中第三触发器RS(N‑1,3)的输出端，第二与门AND(N,2)的第二输入端连接需要启动备用泵信号SQ‑RO，第二与门AND(N,2)的第三输入端连接第三非门NO(N,3)的输出端，Pump(N‑1)的第二备用状态信号输出端BY(N‑1,2)分别连接至第三非门NO(N,3)的输入端和第三与门AND(N,3)的第一输入端，第三与门AND(N,3)的第二输入端连接所述需要启动备用泵信号SQ‑RO，第三与门AND(N,3)的第三输入端经第二延时器T(N,2)连接所述第三触发器RS(N‑1,3)的输出端；第二与门AND(N,2)的输出端连接第三或门OR(N,3)的第一输入端，第三与门AND(N,3)的输出端连接第三或门OR(N,3)的第二输入端，第三或门OR(N,3)的输出端连接第三触发器RS(N,3)的S端，所述第三触发器RS(N,3)的R端连接所述联锁复位信号RESET；第三触发器RS(N,3)的输出端连接第四与门AND(N,4)的第一输入端，第三触发器RS(N,3)的输出端还连接泵Pump(N‑1)的顺序控制子模块；第四与门AND(N,4)的第二输入端连接泵Pump(N)的第一备用状态信号输出端BY(N,1)，第四与门AND(N,4)的输出端经第四脉冲信号发生器Pulse(N,4)分别连接泵Pump(N)的备用启动命令信号ST(N)和备用启动命令START(N)，且第四与门AND(N,4)的输出端还经第五脉冲信号发生器Pulse(N,5)连接第四触发器RS(N,4)的S端，第四触发器RS(N,4)的R端连接联锁复位信号RESET；所述第四触发器RS(1,4)的输出端连接所述第二加法器ADD(2)的第一输入端，所述第四触发器RS(j,4)的输出端连接所述第二加法器ADD(2)的第j输入端，所述第四触发器RS(N,4)的输出端连接所述第二加法器ADD(2)的第N输入端，第二加法器ADD(2)的输出端连接已启动b台备用泵的信号QT‑ST。